[發(fā)明專利]一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710110850.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106845138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲建明;曲飛寰;周勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都金盤(pán)電子科大多媒體技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00;G06F3/01;G06T19/20;G06T17/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：獲取帶有病灶/靶區(qū)或者需要打鋼釘?shù)钠鞴倌Ｐ停?/p>

S2：對(duì)獲取的器官模型進(jìn)行術(shù)前預(yù)演：

（1）對(duì)于帶有病灶/靶區(qū)的器官模型，采用以下子步驟：S21：在帶有病灶/靶區(qū)的器官上設(shè)置手術(shù)切口，所述的切口的大小設(shè)置有閾值；S22：將手術(shù)切口掰開(kāi)，判斷觀察到的切口內(nèi)部畫(huà)面是否能夠滿足手術(shù)要求，如果不是則返回步驟S21，其中手術(shù)切口掰開(kāi)角度設(shè)置有閾值；

（2）對(duì)于需要打鋼釘?shù)钠鞴倌Ｐ?，采用以下子步驟：選擇器官上兩點(diǎn)作為打鋼釘?shù)膬啥耍袛嘟嵌群烷L(zhǎng)度是否適合打鋼釘，如果不是則重新選擇。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法，其特征在于：所述的器官模型為經(jīng)過(guò)多區(qū)域拆分的器官模型；所述的多區(qū)域拆分包括以下子步驟：

S31：獲取待拆分器官的薄層掃描圖像；

S32：對(duì)其中一幅圖像的病灶/靶區(qū)的外輪廓進(jìn)行勾畫(huà)；

S33：分別對(duì)病灶/靶區(qū)和待拆分器官進(jìn)行三維建模；

S34：對(duì)三維建模得到的待拆分器官的模型進(jìn)行多區(qū)域拆分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法，其特征在于：步驟S33中對(duì)于待拆分器官的三維建模包括以下子步驟：

S411：識(shí)別器官，將器官周?chē)姆瞧鞴俨糠诌M(jìn)行分離；

S412：與多種該器官的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行比較，判斷器官形態(tài)，并匹配該形態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)模板；

S413：對(duì)該器官進(jìn)行三維建模

根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法，其特征在于：當(dāng)器官形態(tài)為坍塌或者萎縮或者不完全，則手動(dòng)對(duì)坍塌或者萎縮或者不完全的器官邊界進(jìn)行劃分。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種手術(shù)術(shù)前預(yù)演方法，其特征在于：所述的待拆分器官為腦葉，所述的多區(qū)域?yàn)轭~葉、顳葉、頂葉、枕葉及小腦；所述的多區(qū)域拆分包括以下子步驟：

S311：獲取腦葉的薄層掃描圖像；

S312：對(duì)其中一幅圖像的病灶/靶區(qū)的外輪廓進(jìn)行勾畫(huà)；

S313：分別對(duì)病灶/靶區(qū)和待拆分器官進(jìn)行三維建模，其中對(duì)于病灶/靶區(qū)的三維建模采用相同閾值的區(qū)域增長(zhǎng)算法確定邊界實(shí)現(xiàn)，所述的閾值為灰度值；對(duì)于待拆分器官的三維建模為對(duì)腦葉的薄層掃描圖像進(jìn)行去頭皮去骨處理，構(gòu)建頭部模型；所述的構(gòu)建頭部模型采用圖像特征子步驟和定位子步驟實(shí)現(xiàn)；所述的圖像特征子步驟包括對(duì)掃描圖像的腦部溝壑進(jìn)行判斷，根據(jù)灰度的不同得到腦葉的邊界；所述的定位子步驟包括根據(jù)對(duì)器官的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行十字交叉定位確認(rèn)腦葉的邊界；

S314：對(duì)構(gòu)建的頭部模型進(jìn)行多區(qū)域拆分，包括以下子步驟：

S3141：針對(duì)任意一個(gè)圖像，將標(biāo)準(zhǔn)模板對(duì)應(yīng)的模板圖像的各區(qū)域與個(gè)體圖像進(jìn)行空間匹配變形處理，把模板空間的各個(gè)腦葉分區(qū)圖像對(duì)應(yīng)變形到個(gè)體腦空間，完成大腦區(qū)域分割；

S3142：將個(gè)體空間腦葉圖像和病灶/靶區(qū)進(jìn)行二值化處理，形成mask矩陣；

S3143：將mask矩陣轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可識(shí)別的區(qū)域。