[發明專利]一種分揀機用轉向裝置及其轉向方法

在審

• 申請號: 201710110840.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106743165A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王善梅;曲浩波;莊嚴;黎楠
• 申請（專利權）人: 青島科捷物流科技有限公司
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 楊秉利

技術領域

本發明屬于物流分揀設備技術領域，涉及物流分揀機的改進，具體說是一種分揀機用轉向裝置及其轉向方法。

背景技術

轉向分揀機是物流輸送行業的一種貨物分揀設備，根據貨物的分類不同利用分揀機的轉向裝置將其輸送到不同的出口，從而實現貨物分揀的功能。近幾年，轉向分揀機憑借其突出的分揀效率，平穩的輸送能力，被物流行業廣泛采用。

現有技術中將每個用于轉向輸送的輪子，做成可繞其中心軸旋轉的結構，每一排的輪子用氣缸或其他動力元件驅動其轉向。輪子靠O型帶與輥筒連接，驅動輥筒帶動輪子實現輸送的功能?，F有轉向輪分揀機存在問題是：在輪子進行擺轉的時候，輥筒與輪子距離會發生變化，其間的O型帶不停進行拉長與收縮的狀態變化，工作時間長了O型帶會松動從而在滾筒上打滑，導致輸送能力下降。而且，現有結構擺轉角度最大達到正負45度，使分揀通道數受限，難以滿足所有客戶需求。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的上述問題，提供一種分揀機用轉向裝置及其轉向方法，不再使用O型帶驅動輸送輪旋轉，進而提高設備的使用壽命，縮短維護周期；進一步的目的是：使擺轉角度可進行±90°擺轉，以利于增加分揀通道，提高物流分揀效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種分揀機用轉向裝置，包括開有安裝孔的安裝板、輸送輪、輸送輪的旋轉驅動機構及轉向驅動機構、控制器，其特征在于，所述安裝板的安裝孔上分別安裝一個安裝架，所述安裝架上安裝由4個所述輸送輪形成的輸送輪組，所述旋轉驅動機構包括：在所述安裝架的底部各設置一套筒并活動安裝在所述安裝孔中，所述套筒內部設置一轉軸，所述轉軸與套筒活動連接，所述轉軸的下端通過第一傳動機構與外部驅動機構連接，所述轉軸的上端通過第二傳動機構與輸送輪連接，所述外部驅動機構的控制端連接到所述控制器。

對上述技術方案的改進：所述外部驅動機構為電機，所述第一傳動機構包括與電機輸出端相連接的主驅動輪、設置在轉軸下端的大同步帶輪，所述主驅動輪與所述大同步帶輪通過同步帶連接。

對上述技術方案的進一步改進：所述套筒用套筒外軸承或軸套安裝在所述安裝孔中，所述轉向驅動機構包括：所述套筒上設置一擺轉正齒輪，所述安裝板上設置一與其嚙合的齒條，所述齒條與一氣缸的伸縮桿連接，所述氣缸的控制端連接到控制器。

對上述技術方案的進一步改進：所述安裝架上有兩個所述輸送輪設置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪分別設置在各自配置的短輪軸上，所述第二傳動機構包括：在轉軸的上端設置一主動錐齒輪，有一與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪設置在所述長輪軸中部，在所述長輪軸上設置兩個小同步帶輪，所述短輪軸上各設置一個小同步帶輪，同一安裝架上長輪軸上的兩個小同步帶輪分別用同步帶與另外兩個短輪軸上的小同步帶輪一對一連接。

對上述技術方案的進一步改進：所述轉軸通過套筒內軸承或軸套設置在所述套筒中。

本發明還提供一種分揀機用轉向裝置的轉向方法，其特征在于，包括上述分揀機用轉向裝置，所述外部驅動機構通過第一傳動機構驅動所述轉軸旋轉，通過第二傳動機構將轉軸的旋轉運動轉化為輸送輪的旋轉運動；當貨物需要送往不同出口時或者出口交叉角度變化較大時，控制器發出指令通過轉向驅動機構驅動將一排輸送輪同時擺轉，實現貨物輸送方向轉向，完成轉向后，控制器發出指令通過轉向驅動機構驅動將一排輸送輪同時擺轉復位。

對上述技術方案的改進：所述輸送輪組的擺轉角度范圍為±90°。

對上述技術方案的進一步改進：所述外部驅動機構為電機，所述第一傳動機構包括與電機輸出端相連接的主驅動輪、設置在轉軸下端的大同步帶輪，所述主驅動輪與所述大同步帶輪通過同步帶連接；由所述電機驅動所述主驅動輪并通過同步帶帶動所述轉軸下端的大同步帶輪轉動，從而使轉軸旋轉；所述安裝架上有兩個所述輸送輪設置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪分別設置在各自配置的短輪軸上，所述第二傳動機構包括所述轉軸的上端設置一主動錐齒輪，有一與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪設置在所述長輪軸中部；所述轉軸旋轉時，所述轉軸上端的主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉動，從而使長輪軸上的兩個輸送輪旋轉，長輪軸上的兩個小同步帶輪通過小同步帶分別帶動兩個短輪軸上的小同步帶輪轉動，從而使兩個短輪軸上的輸送輪旋轉。

對上述技術方案的進一步改進：所述外部驅動機構通過電機直驅、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅動所述轉軸旋轉；所述轉向驅動機構通過電機直驅、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅動所述套筒旋轉。

本發明的優點和積極效果是：