[發明專利]一種室內外無縫定位切換方法

有效

• 申請號: 201710110576.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106908821B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 趙軍輝;陳錦華
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;張雪梅

1.一種室內外無縫定位切換方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1、檢測GPS定位是否可用，若可用則進行采用GPS定位的室外定位，若不可用則進行采用基于粒子濾波的Wi-Fi信號指紋定位的室內定位，得到初始定位結果；

S2、根據初始定位結果進行GPS衛星信號和室內Wi-Fi信號的監測，采集移動終端當前接收到的GPS衛星信號所攜帶的信息和Wi-Fi信號的信號強度值，同時移動終端中的運動傳感器采集移動終端當前運動狀態，移動終端當前接收到的GPS衛星信號所攜帶的信息包括：可通信的GPS衛星個數、各可通信的GPS衛星信號中攜帶的衛星高度角和SNR值；

S3、根據移動終端預測移動終端的運動軌跡，結合GPS衛星信號所攜帶的信息和Wi-Fi信號的信號強度值信號信息，判斷移動終端當前所處環境的室外/室內變化并進行室外/室內定位的切換；

步驟S3進一步包括如下子步驟：

S3.1、根據當前接收到的GPS衛星信號中的衛星高度角，將當前可通信的GPS衛星按照高度角由高到低排列；

S3.2、根據當前可通信的GPS衛星個數，依次選取前n個GPS衛星，對其發送的GPS衛星信號的SNR值進行實時監測，當檢測到這n個衛星信號的SNR變化值均發生變化時，進入步驟S3.3，其中n≥4；

S3.3、持續根據移動終端當前運動狀態進行航跡推算，預測移動終端的運動軌跡；

S3.4、根據預測得到的移動終端的運動軌跡，結合Wi-Fi信號指紋的閾值，判斷移動終端當前所處的環境是否進行室外/室內變化；如果移動終端的運動軌跡為進入室內的連續軌跡且移動終端接收到Wi-Fi信號的信號強度值高于閾值，則切換至室內定位；如果移動終端的運動軌跡為進入室外的連續軌跡且移動終端接收到Wi-Fi信號的信號強度值低于閾值，則切換至室外定位。

2.根據權利要求1所述的室內外無縫定位切換方法，其特征在于，移動終端當前運動狀態包括移動終端當前的運動方向、運動速度和運動加速度。