[發明專利]一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統

在審

• 申請號: 201710110563.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106945394A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 房后生;汪寶俊;于天波;左剛;徐林園
• 申請（專利權）人: 安慶雅德帝伯活塞有限公司
• 主分類號: B41F17/14
• 分類號: B41F17/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 王志興

1.一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，包括上料結構、印刷機構、下料結構、夾具，所述上料結構、所述印刷機構、所述下料機構依次設置，所述夾具位于所述上料結構和所述下料結構之間，所述夾具位于所述印刷機構前方；

所述上料結構包括上料輸送帶、上料支架、若干個活塞固定座一和矯正結構，所述上料輸送帶固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定間隔均勻固定于所述上料輸送帶表面，所述矯正機構固定于所述上料支架上部，所述矯正機構位于所述上料支架靠近印刷機構一端；

所述印刷機構包括印刷頭、印刷工位、控制系統和第一驅動機構，所述印刷頭位于所述印刷工位上方，所述印刷工位為多工位圓盤印刷工位；

所述下料結構包括下料輸送帶、下料支架和第二驅動機構；

所述夾具包括機械手、伸縮臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷機構前方，所述伸縮臂一端固定于所述固定座另一端連接機械手，所述伸縮臂能夠360°旋轉；

所述機械手依次夾取上料機構中活塞至印刷機構至下料機構中。

2.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述多工位圓盤印刷工位，能夠做360°旋轉，為二工位、三工位或者四工位印刷工位中任一種，所述工位均勻分布于所述圓盤圓周。

3.根據權利要求2所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述多工位圓盤印刷工位的工位中活動固定活塞固定座二。

4.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述控制系統包括臂一、臂二和操作控制屏，所述臂一一端固定于所述第一驅動機構，另一端與所述臂二一端活動連接，所述臂二另一端與所述控制操作屏連接。

5.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述第二驅動機構為伺服電機。

6.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述上料輸送帶為條狀帶或者平面輸送帶。

7.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料輸送帶表面設置一列，所述矯正機構固定于所述上料支架靠近印刷機構一側。

8.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述活塞固定座一在所述上料輸送帶表面設置兩列，所述矯正機構設置兩臺，相對設置于上料支架兩側。

9.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述機械手為半H型夾具，包括橫梁、夾臂一和夾臂二，所述夾臂一和所述夾臂二分別位于所述橫梁兩側，均與所述橫梁活動連接，所述夾臂一和所述夾臂二底部靠近橫梁一側均固定凹型防滑墊。

10.根據權利要求1所述一種自動上料、下料的活塞印刷樹脂系統，其特征在于，所述活塞固定座一為夾片固定座，所述夾片固定座一為兩個平行設置的夾片，所述夾片間設置彈簧。