[發明專利]天軌式護理用懸吊軌道控制系統

有效

• 申請號: 201710110314.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106901948B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 陳利忠;曹永東
• 申請（專利權）人: 太倉市康輝科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李萍

1.一種天軌式護理用懸吊軌道控制系統，包括至少一個軌道單元，其特征在于，所述軌道單元包括用于固定連接在天花板上的供吊機通過的x軌道、至少兩個y軌道，各所述y軌道分別沿不同的方向延伸，所述軌道單元還包括變軌裝置，所述變軌裝置包括用于固定連接在天花板上的支架、可滑動地設于所述支架上的滑塊，所述滑塊上設有與所述y軌道一一對應的供吊機通過的移動軌，各所述移動軌分別具有與所述x軌道相接的第一端以及與對應的y軌道相接的第二端，所述滑塊具有與所述y軌道一一對應的位置，當所述滑塊在第一位置時，所述x軌道和其中一個y軌道通過一個移動軌接通，當所述滑塊在另一位置時，所述x軌道和另一個y軌道通過另一個移動軌接通；

所述懸吊軌道控制系統還包括：主控制器，用于根據用戶的換向請求生成控制信號；

所述變軌裝置還包括：

變軌電機，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號正向或反向轉動以驅動所述滑塊移動；以及

對軌檢測開關，用于感應到設于所述滑塊上的觸點后發出表示x軌道和用戶所選方向的y軌道通過移動軌接通的對軌信號，每個所述y軌道分別對應一個所述對軌檢測開關，所述對軌檢測開關分別設在所述支架或對應的y軌道上；

所述主控制器還用于接收所述對軌信號并根據所述對軌信號向所述變軌電機發出停機信號。

2.根據權利要求1所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述懸吊軌道控制系統還包括：

手控器，用于供用戶輸入換向指令；

吊機控制器，用于接收用戶的所述換向指令并根據所述換向指令生成換向請求，然后將所述換向請求發送至所述主控制器。

3.根據權利要求2所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述軌道單元還包括：

入軌感應開關，設于所述x軌道上用于在感應到吊機后發出入軌請求信號；

所述主控制器還用于接收所述入軌請求信號并在接收到所述入軌請求信號后向所述吊機控制器發出應答信號，所述吊機控制器用于在接收到所述應答信號發出用于提醒用戶輸入換向指令的提醒信號。

4.根據權利要求3所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述懸吊軌道控制系統還包括：

語音模塊，用于接收所述提醒信號并根據所述提醒信號發出第一語音信號；

和/或，所述吊機控制器還用于在接收到用戶的換向請求后向所述語音模塊發出反饋信號，所述語音模塊還用于在接收到所述反饋信號后發出表示換向指令被接收的第二語音信號；

和/或，所述主控制器還用于將所述對軌信號發送至所述吊機控制器，所述吊機控制器還用于在接收到所述對軌信號后向所述語音模塊發出行走信號，所述語音模塊還用于在接收到所述行走信號后發出用于提示用戶隨吊機行走的第三語音信號。

5.根據權利要求4所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述手控器、吊機控制器以及所述語音模塊設在所述吊機上。

6.根據權利要求1所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述軌道單元還包括：

限行頭，活動地設于所述x軌道上用于僅在x軌道和用戶所選方向的y軌道通過移動軌接通后允許所述吊機進入所述變軌裝置。

7.根據權利要求6所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述主控制器還用于在接收到用戶的換向請求后發出停止信號并僅在接收到所述對軌信號后發出通行信號；所述軌道單元還包括：

限行頭電機，用于接收所述停止信號和所述通行信號，并在接收到所述停止信號后驅動所述限行頭伸出x軌道以阻止吊機進入變軌裝置，在接收到所述通行信號后驅動所述限行頭退至x軌道內以允許吊機通行。

8.根據權利要求1所述的懸吊軌道控制系統，其特征在于，所述對軌檢測開關為光電開關，所述變軌裝置包括設于所述滑塊上的定位條，所述定位條上貫通開設有一個可供光線通過的定位槽，所述定位槽形成所述的觸點。