[發明專利]一種九寨溝水生植物的葉綠素熒光特性研究方法與裝置

在審

• 申請號: 201710110213.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106770142A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高麗楠;黃正文;王靜
• 申請（專利權）人: 成都學院
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種九寨溝水生植物的葉綠素熒光特性研究方法與裝置，其裝置由可遠程操控脈沖調制葉綠素熒光儀和帶水下機器人的電動遙控雙體船構成；其方法包括葉綠素熒光特性測定、光合有效輻射強度和水溫測定、葉綠素含量測定和數據分析四個部分。

2.權利要求1所述一種九寨溝水生植物的葉綠素熒光特性研究方法與裝置設電動遙控雙體船、水下機器人、脈沖調制葉綠素熒光儀、水下機器人臂、葉夾片、攝像頭，其特征是：

A.權利要求2所述電動遙控雙體船設鋰電池、雙體船操控器，水下機器人設水下機器人遙控器，脈沖調制葉綠素熒光儀通過遠端手持電腦遠程操控；

B.權利要求2所述脈沖調制葉綠素熒光儀設有電腦控制芯片、數據線、光纖線；權利要求2所述脈沖調制葉綠素熒光儀長0.3米，寬0.15米，高0.15米，重2kg；其特征是電腦控制芯片，既儀器可本地儲存測量的數據，又可與遠端電腦進行實時數據傳輸并接收指令控制，方便遠端實時觀測遙控；同時，其數據線和光纖線均做防水設計，數據線、光纖線均通過水下機器人臂的中空管道連接脈沖調制葉綠素熒光儀，避免被水底植物沙石纏繞破壞，儀器上部是Led觸摸屏幕，左右兩邊6個防水按鍵依次是取消鍵ESC，啟動鍵，待機鍵，菜單鍵，光源轉換鍵，確定鍵；儀器正面是電源開關鍵，USB接口，充電器口，電源指示燈，充電指示燈，無線wifi指示燈；

C.權利要求2所述電動遙控雙體船1米長，0.6米寬，雙體設計，不易傾覆，左右兩邊裝鋰電池，重10kg左右，中間部分安裝脈沖調制葉綠素熒光儀，船的重心位置連接水下機器人，電動遙控雙體船后端安裝發動機；

D.權利要求2所述水下機器人設水下機器人臂、攝像頭、云臺、天線和控制器；通過水下機器人臂可以把葉夾片帶入水底進行測量，同時攝像頭可360度旋轉查看，并能傾斜俯視水面，方便遙控查看電動遙控雙體船的前進后退和水下機器人臂的移動；水下機器人設有云臺，可保持平衡，同時云臺上設有接收信號的天線和控制器，可遠程操控；水下機器人臂采用6軸設計，方便靈活控制；水下機器人臂末端設攝像頭，方便查看測量并控制葉夾片進行葉子夾取，葉夾片上端是光纖探頭，連接脈沖調制葉綠素熒光儀的光纖線。

3.權利要求1所述葉綠素熒光特性測定由脈沖調制葉綠素熒光儀連接到手持電腦上進行，由WinControl-3軟件控制，葉綠素熒光參數采用原位測定法；脈沖調制葉綠素熒光儀提供測量光、光化光和飽和脈沖光。其中測量光強度為0.1μmol·m^-2·s^-1，最大光化光為1500μmol·m^-2·s^-1，飽和脈沖強度大于10000μmol·m^-2·s^-1；選擇無病害成熟的葉片(植株的中上部)作為實驗材料，測量的位置為葉片中間部位；從7:00h-17:00h，每隔2h，隨機采集沉水杉葉藻、沉水水苦荬和挺水杉葉藻的成熟葉片作為實驗材料。