[發明專利]托盤機器人

在審

• 申請號: 201710110093.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108502434A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 白小虎
• 申請（專利權）人: 廣東利保美投資有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其是涉及托盤機器人。 在倉儲系統領域中，自動化的倉儲系統越來越被廣泛使用，已有多種多樣的AGV機器人代替人工進行搬運貨物。但是AGV機器人一般使用小型特制貨架，而不具備直接從工業托盤存取貨物的能力。針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種托盤機器人。托盤機器人由托盤叉臂，行走驅動，升降臺，主控平板，探測鏡頭，障礙感應器及充電電池構成。托盤機器人根據位于遠端服務器上的中央控制系統發出的指令進行任務執行。其結構設計可直接叉取工業托盤，完成搬運，存取以及檢貨的操作，實現自動化倉庫中的無人操作，減低人工成本，有效提高運營效率，并有助于實現智能機器人推廣應用。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其是涉及托盤機器人。

背景技術

在倉儲系統領域中，自動化的倉儲系統越來越被廣泛使用，許多由人工進行搬運

的倉儲的作業現被自動化機器人所代替，現代倉儲系統中，全自動化、高效、高密度成為倉

儲自動化的發展目標。

現有的自動倉儲系統中，已有多種多樣的AGV機器人代替人工進行搬運貨物。但是AGV機器人一般使用小型特制貨架，而不具備直接從工業托盤存取貨物的能力。這樣導致需要人工將貨物從托盤歸類，并放置在特制貨架上；再由AGV機器人進行搬運。不僅增加作業步驟及操作成本，降低運營效率，同時容易產生更多人工錯誤。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種托盤機器人，其結構簡單，設計合理，智能化程度高，直接與工業托盤結合完成取貨，存貨以及檢貨的操作，實現自動化倉庫中的無人操作，減低人工成本，有效提高運營效率，并有助于實現智能機器人推廣應用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：托盤機器人。其特征在于：托盤機器人由托盤叉臂結構，行走驅動，升降臺，主控平板，探測鏡頭，障礙感應器及充電電池構成。托盤機器人根據位于遠端服務器上的中央控制系統發出的指令進行任務執行。在接收指令，執行任務過程中，托盤機器人通過特殊的無線通信協議與在遠程控制軟件進行交互，不僅保證機器人能夠準確可靠地完成任務，并且及時將自身狀態匯報給中央控制系統。所有機器人之間的交互，也都通過中央控制系統智能運算的指令進行。此外，托盤機器人還有專用的安全無線信道與倉庫安全系統相連，一旦安全控制器出發安全警報（如火警），所有倉庫機器人都會停止運行。在遠端中央控制軟件的一系列指令下，托盤機器人能完成與其他機器人以及環境的交互。

上述托盤機器人，其特征在于：在外形上，托盤機器人有兩個伸出的叉臂以進入托盤底部便抬起貨物。在驅動上，托盤機器人以兩個置于中間位置的主輪進行差分驅動。可以進行前進后退以及旋轉的。托盤機器人的兩個叉臂各有一個小升降平臺。通過內置計算機的控制，兩個升降平臺可同時抬起或降下，以抬起托盤。兩個升降臺在升起后有一個內傾的角度。

上述托盤機器人，其特征在于：托盤機器人連接兩個叉臂的是一個豎起的主控平板，內置計算機以及相關的電子設備。在主控板面向叉臂的一側有位置探測鏡頭。通過內置的計算機，探測鏡頭可以檢測托盤與機器人的相對位置及二維碼信息。

上述托盤機器人，其特征在于：主控板底部有探測鏡頭用來檢測地標的位置以導航。

上述托盤機器人，其特征在于：托盤機器人主控平板背面安裝障礙檢測感應器，可檢測運動中遇到的障礙物，及時進行避讓或改動行走路線。

附圖說明

圖1：托盤機器人結構設計圖

圖2：托盤機器人行走示意圖

圖3：托盤機器人探測示意圖

實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。