[發明專利]一種機器人焊接單軸懸臂變位機

在審

• 申請號: 201710110091.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106826038A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 丁立德;馬修偉
• 申請（專利權）人: 庫卡智能機械江蘇有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接單軸懸臂變位機，其特征在于：它包括底座、變位機機體、伺服電機、減速機、驅動軸、卡盤、L形夾具、夾具連接件、氣缸、壓盤，所述變位機機體安裝在底座上，所述伺服電機、減速機固定在變位機機體內的上部，伺服電機轉軸與減速機輸入端連接，減速機輸出端與驅動軸連接，驅動軸伸出變位機機體與卡盤連接，所述卡盤通過夾具連接件與L形夾具連接，所述L形夾具豎直面上設有定位柱，L形夾具水平面上設有水平伸縮的氣缸，氣缸伸縮桿上固定有壓盤，焊接件放置在豎直面的定位柱上，通過壓盤壓緊固定。

2.根據權利要求1所述一種機器人焊接單軸懸臂變位機，其特征在于：所述驅動軸通過軸承與變位機機體連接。

3.根據權利要求1所述一種機器人焊接單軸懸臂變位機，其特征在于：所述壓盤表面設有橡膠墊。