[發明專利]一種工業機械手

在審

• 申請號: 201710110009.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107053161A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王浩
• 申請（專利權）人: 南通壹選工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種工業機械手，包括機械臂和手抓，其特征在于，所述手抓的端部設有螺紋桿，機械臂的一端設有升降電機，機械臂的另一端的上方設有通孔，下方設有螺紋孔，通孔處設有內螺紋套圈，螺紋桿與內螺紋套圈螺紋連接，螺紋桿設置在通孔內，與機械臂的螺紋孔螺紋連接，內螺紋套圈和升降電機傳動連接，內螺紋套圈相對于機械臂轉動連接。

2.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于，所述內螺紋套圈為“凸”形結構，內螺紋套圈小頭向下設置在通孔內，小頭的側壁上垂直與軸線設有一圈凸邊，所述通孔的內側壁上垂直與軸線設有一圈凹槽，凸邊設置在凹槽內。

3.根據權利要求2所述的工業機械手，其特征在于，所述內螺紋套圈大頭的外側壁上垂直與軸線設有一圈深凹槽，升降電機的輸出軸設有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與深凹槽傳動連接。

4.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于，所述機械臂上設有電機架，升降電機的輸出軸豎直向下設置在電機架上。

5.根據權利要求4所述的工業機械手，其特征在于，所述電機架與機械臂螺栓連接。