[發(fā)明專利]一種具有文本日志的雙攝像頭視頻監(jiān)控方法、系統(tǒng)和監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710109945.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN106803937B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宏;侯春寧;曹昶;郭萬鵬;王濤;晏超;喬邈;徐楓;劉凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/93;G06K9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王加貴

本發(fā)明公開一種具有文本日志的雙攝像頭視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，該方法包括：構(gòu)建深度學(xué)習(xí)框架；利用所述深度學(xué)習(xí)框架識(shí)別第一物體的類別信息；根據(jù)所述類別信息在視頻監(jiān)控區(qū)內(nèi)的時(shí)間以及第一物體的視點(diǎn)距離形成文本日志；所述第一物體的視點(diǎn)距離表示所述第一物體到左攝像頭和右攝像頭中心點(diǎn)的距離；將所述文本日志保存在所述控制器內(nèi)。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)在所生成的文本日志內(nèi)搜索關(guān)鍵詞跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的視頻圖像位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種具有文本日志的雙攝像頭視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)利用單攝像頭僅記錄視頻信息，不能立即識(shí)別監(jiān)控畫面中出現(xiàn)的物體和物體所在位置，只能靠人工實(shí)時(shí)監(jiān)測或者事后調(diào)閱監(jiān)控錄像的手段進(jìn)行監(jiān)控現(xiàn)場實(shí)時(shí)預(yù)警或者事后分析，并且傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)每天都會(huì)產(chǎn)生大量的視頻信息，需要大量的人員坐在視頻前認(rèn)真仔細(xì)地盯著視頻，需要投入大量人力；隨著監(jiān)控?cái)z像頭數(shù)量的急劇增加，這種人工實(shí)時(shí)監(jiān)測與事后調(diào)閱監(jiān)控錄像方式所需的人工工作同步增加；同時(shí)面對成千上萬的攝像頭所采集的視頻，現(xiàn)行的監(jiān)控技術(shù)智能化程度低，缺乏對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)信息的智能預(yù)警。另外，由于監(jiān)控錄像占用大量的存儲(chǔ)空間，為減少錄像存儲(chǔ)所帶來的開銷，一般僅保存指定期限內(nèi)的監(jiān)控錄像，其余錄像將被最新錄像所覆蓋，使得曾經(jīng)記錄的大量監(jiān)控信息丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種具有文本日志的雙攝像頭視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)快速識(shí)別物體，并生成有關(guān)物體信息存儲(chǔ)空間小的文本日志，能夠根據(jù)輸入的關(guān)鍵字調(diào)出相應(yīng)的視頻圖像，并且有效解決了不能實(shí)時(shí)報(bào)警以及大量數(shù)據(jù)丟失的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種具有文本日志的雙攝像頭視頻監(jiān)控方法，具體包括：

構(gòu)建深度學(xué)習(xí)框架；

利用所述深度學(xué)習(xí)框架識(shí)別第一物體的類別信息；

根據(jù)所述類別信息在視頻監(jiān)控區(qū)內(nèi)的時(shí)間以及第一物體的視點(diǎn)距離形成文本日志；所述第一物體的視點(diǎn)距離表示所述第一物體到左攝像頭和右攝像頭中心點(diǎn)的距離；

將所述文本日志保存在所述控制器內(nèi)。

可選的，所述構(gòu)建深度學(xué)習(xí)框架之前，還包括：

獲取攝像頭采集的視頻圖像；所述攝像頭分為左攝像頭和右攝像頭，獲取其中一個(gè)攝像頭所采集的視頻圖像即可；

建立動(dòng)態(tài)背景圖庫；

利用所述視頻圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖庫做差分處理，得到差分結(jié)果；

判斷所述差分結(jié)果是否超過預(yù)設(shè)閾值，得到第一判斷結(jié)果；

若所述第一判斷結(jié)果為所述差分結(jié)果超過所述預(yù)設(shè)閾值，則將超出所述預(yù)設(shè)閾值的部分作為第一前景圖像，其余部分作為第一背景圖像更新到所述動(dòng)態(tài)背景圖庫中。

可選的，所述利用所述視頻圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖庫做差分處理，得到差分結(jié)果之前，還包括：

獲取左攝像頭采集的第一視頻圖像；

獲取右攝像頭采集的第二視頻圖像；所述左攝像頭和所述右攝像頭的光軸平行；

將所述第一視頻圖像分離成第一前景圖像和第一背景圖像；

將所述第二視頻圖像分離成第二前景圖像和第二背景圖像；

利用所述第一前景圖像和所述第二前景圖像共同視點(diǎn)之間的視差建立三維點(diǎn)云模型；

根據(jù)所述三維點(diǎn)云模型計(jì)算出所述共同視點(diǎn)到所述左攝像頭和所述右攝像頭中心點(diǎn)之間的第一物體的視點(diǎn)距離；

判斷所述第一物體的視點(diǎn)距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，得到第二判斷結(jié)果；