[發明專利]一種GNSS信號載波跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201710109579.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN108508460B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳駿
• 申請（專利權）人: 深圳市中興微電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;張天舒

1.一種GNSS信號載波跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

對獲得的解擴復信號進行第一相干累加操作獲得第一相干累加結果，并進行第二相干累加操作獲得第二相干累加結果；所述第一相干累加操作包括：在相干累加前對上一第一相干累加結果按照第一相位間隔進行旋轉，所述第二相干累加操作包括：在相干累加前對上一第二相干累加結果按照第二相位間隔進行旋轉，所述第一相位間隔和第二相位間隔互為相反數；所述解擴復信號為已下變頻并解擴后的GNSS信號；

確定進行第一相干累加操作的次數達到第一預設值以及進行第二相干累加操作的次數達到所述第一預設值時，將所述第一相干累加結果設定為第一目標相干累加結果，并將所述第二相干累加結果設定為第二目標相干累加結果；

根據所述第一目標相干累加結果和第二目標相干累加結果，對參考頻率復信號的頻率進行調整，所述參考頻率復信號用于對所述GNSS信號進行下變頻；

其中，所述對獲得的解擴復信號進行第一相干累加操作獲得第一相干累加結果包括：

當獲得所述解擴復信號時，根據上一第一相干累加結果B1、當前獲得的解擴復信號A和所述第一相位間隔ε*Ts，計算當前的第一相干累加結果B，所述當前的第一相干累加結果滿足：B＝A+B1*e^-j2πεTs；其中，當進行第一相干累加操作的次數為1時，所述上一第一相干累加結果為0；

其中，Ts為所述上一第一相干累加結果延遲的時間間隔，ε為所述上一第一相干累加結果旋轉的角度相位，j為虛數單位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對獲得的解擴復信號進行第二相干累加操作獲得第二相干累加結果包括：

當獲得所述解擴復信號時，根據上一第二相干累加結果B2、當前獲得的解擴復信號A和所述第二相位間隔-ε*Ts，計算當前的第二相干累加結果C，所述當前的第二相干累加結果滿足：C＝A+B2*e^j2πεTs；其中，當進行第二相干累加操作的次數為1時，所述上一第二相干累加結果為0；

其中，Ts為所述上一第二相干累加結果延遲的時間間隔，-ε為所述上一第二相干累加結果旋轉的角度相位，j為虛數單位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定進行第一相干累加操作的次數未達到所述第一預設值以及進行第二相干累加操作的次數未達到所述第一預設值時，執行所述對獲得的解擴復信號進行第一相干累加操作獲得第一相干累加結果，并進行第二相干累加操作獲得第二相干累加結果的步驟。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標相干累加結果和第二目標相干累加結果，對參考頻率復信號的頻率進行調整包括：

對所述第一目標相干累加結果進行求模運算，獲得求模后的第一目標相干累加結果；并對所述第二目標相干累加結果進行求模運算，獲得求模后的第二目標相干累加結果；

將所述求模后的第一目標相干累加結果與求模后的第二目標相干累加結果相減，獲得頻率誤差鑒別結果，所述頻率誤差鑒別結果用來鑒別所述GNSS信號載波與所述參考頻率復信號之間的頻率誤差；

根據所述頻率誤差鑒別結果，生成頻率調整信息，以調整所述參考頻率復信號的頻率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述頻率誤差鑒別結果，生成頻率調整信息包括：

對所述頻率誤差鑒別結果進行非相干累加，獲得第一非相干累加結果；

判斷對所述頻率誤差鑒別結果進行非相干累加的次數是否小于第二預設值；

若是，執行所述對獲得的解擴復信號進行第一相干累加操作獲得第一相干累加結果，并進行第二相干累加操作獲得第二相干累加結果的步驟；若否，根據所述第一非相干累加結果，生成頻率調整信息。