[發明專利]一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統

在審

• 申請號: 201710108978.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106737759A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王旭東;趙成
• 申請（專利權）人: 王旭東;趙成
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

1.一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：它由以下三個主要部分組成：節點單元、工作載荷和地面支持單元。節點單元帶有旋翼，可按指令運動飛行。一個或多個帶旋翼的節點單元作為基本單元，通過柔性工作線纜互相串聯構成機械臂主體結構，機械臂的首端通過柔性工作線纜與地面支持單元相連接，末端的節點單元掛載工作載荷成為終端作業單元。

2.如權利要求1所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述節點單元既可以是單旋翼結構，也可以是多旋翼結構。

3.如權利要求1所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述節點單元包括機體、旋翼、飛行電機模塊、柔性工作線纜接口模塊、飛行控制器、電源模塊、線纜收放器模塊；所述線纜收放器模塊內部裝有可以自由收放伸縮的柔性工作線纜，柔性工作線纜一端與柔性工作線纜接口模塊相連，另一端通過線纜接頭與另一節點單元的柔性工作線纜接口模塊或地面支持單元相連；所述飛行電機模塊與飛行控制器相連；所述柔性工作線纜接口模塊與飛行控制器及電源模塊相連；所述飛行控制器與電源模塊相連。

4.如權利要求1所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：終端作業單元以外的任意節點單元均可掛載工作載荷成為輔助作業單元。

5.如權利要求1所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述工作載荷選自各類機械手、涂布設備、噴灑設備、遙感測繪設備、光學傳感設備、切割設備、各類管線。

6.如權利要求1所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述地面支持單元包括電源或發電機。

7.如權利要求6所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述地面支持單元還包括輔助的管道收放器模塊、氣罐、汽罐、液罐、高壓泵，通過柔性管道連接工作載荷。

8.如權利要求7所述的一種多用途超長柔性空中機械臂作業系統，其特征在于：所述地面支持單元為機械臂和工作載荷供電，并提供汽、氣、液、粉末等作業原料的支持和作業動力支持，并可與機械臂、工作載荷之間發送、接收數據信號。