[發(fā)明專利]一種船載遠(yuǎn)程終端控制裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710108916.2 | 申請日: | 2017-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN106802603A | 公開(公告)日: | 2017-06-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉勝;孫志;宋偉偉;譚銀朝;王攀攀;姚力夫 | 申請(專利權(quán))人: | 威海海洋職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514 | 代理人: | 孟凡臣 |
| 地址: | 264300 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 遠(yuǎn)程 終端 控制 裝置 方法 | ||
1.一種船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制裝置包括:遠(yuǎn)程終端單元,船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),通信模塊,數(shù)據(jù)處理模塊,電機(jī)模塊,電源模塊;
所述遠(yuǎn)程終端單元與所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,并與所述電機(jī)模塊連接;
所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與所述通信模塊連接;
所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述通信模塊、所述電機(jī)模塊連接;
其中,
所述遠(yuǎn)程終端單元,用于采集船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),控制船載設(shè)備的運(yùn)行;
所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),用于根據(jù)完成數(shù)據(jù)傳輸,并根據(jù)所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)布控制信息;
所述通信模塊,用于接收所述控制信息,并向所述數(shù)據(jù)處理模塊傳輸所述控制信息;
所述數(shù)據(jù)處理模塊,用于接收所述控制信息,根據(jù)所述控制信息控制所述電機(jī)模塊完成驅(qū)動(dòng)功能;
所述電機(jī)模塊,用于在所述數(shù)據(jù)處理模塊的控制下,驅(qū)動(dòng)所述遠(yuǎn)程終端單元完成對船載設(shè)備的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述遠(yuǎn)程終端單元包括:傳感器,執(zhí)行器;
所述傳感器與所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,所述執(zhí)行器與所述電機(jī)模塊連接;
所述傳感器用于采集船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),將所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸至所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);
所述執(zhí)行器用于在所述電機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對船載設(shè)備的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包括:人機(jī)交互界面,核心控制單元,分布式控制單元;
所述人機(jī)交互界面與所述核心控制單元連接,所述核心控制單元與所述分布式控制單元連接,所述分布式控制單元分別與所述傳感器、所述通信模塊連接;
所述分布式控制單元用于接收所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),將所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸至所述人機(jī)交互界面;
所述人機(jī)交互界面用于接收操作員根據(jù)所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入的任務(wù)指令;
所述核心控制單元用于接收所述任務(wù)指令,根據(jù)所述任務(wù)指令生成控制信息,并所述分布式控制單元將所述控制信息傳輸至所述通信模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述人機(jī)交互界面、所述核心控制單元、所述分布式控制單元通過骨干網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船舶信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與所述通信模塊之間通過骨干網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制裝置還包括:鍵盤模塊;
所述鍵盤模塊與所述執(zhí)行器連接;
所述鍵盤模塊用于設(shè)定所述執(zhí)行器的工作模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制裝置還包括:CPLD;所述CPLD與所述數(shù)據(jù)處理模塊140連接,所述電機(jī)模塊和所述鍵盤模塊集成于所述CPLD上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制裝置還包括:顯示模塊;
所述顯示模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接;
所述顯示模塊用于顯示所述執(zhí)行器的工作模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載遠(yuǎn)程終端控制裝置,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制裝置還包括:存儲(chǔ)模塊;
所述存儲(chǔ)模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接;
所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述控制信息。
10.一種船載遠(yuǎn)程終端控制方法,其特征在于,所述船載遠(yuǎn)程終端控制方法包括:
采集船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),根據(jù)所述船載設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),發(fā)布控制信息;
設(shè)定執(zhí)行器工作模式;
根據(jù)所述控制信息和所述執(zhí)行器工作模式,調(diào)用相應(yīng)的控制策略;
根據(jù)所述控制策略對船載設(shè)備進(jìn)行控制。
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