[發明專利]人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動柑桔環剝器

在審

• 申請號: 201710108839.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106888831A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 李田澤;郭志東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動柑桔環剝器，屬于機械技術領。

背景技術

柑桔環剝它可以代替激素保果，防止激索保果引起果而粗糙，果皮增厚，風味變淡的不良效果，即可以以節約控梢成本, 克服多次抹夏梢導致秋梢簇生，弱枝增多，秋梢結果母枝質量下降，造成多年少結果或不結果的惡性循環，柑桔環剝是抑制春梢和夏梢的生長，環剝阻礙光合作用的向下輸送，使柑桔的根系得不到養分的供應，抑制營養生長，促進花芽分化，提高座果率、促進果實膨大、提高品質，柑桔的環剝在盛花期進行，夏季環剝改變大小年，柑桔除了主干環剝、每個側枝每年必須環剝，側枝上生長的枝條也要環剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于柑桔的主干環剝，此外，柑桔的環剝枝條的切口寬度范圍在0.5～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環剝刀在環剝處環剝時，沒有夾持機構，將環剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環剝面積過大，柑桔的環剝處不易愈合，養分輸送受阻，影響柑桔的生長和座果率。

發明內容

人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動柑桔環剝器，伺服電機轉動帶動齒輪旋轉，進而帶動齒條往復運動，實現動圓的變徑夾持，只對夾持內的柑桔韌皮部環剝，不會產生對環剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的柑桔枝條的環剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環剝柄上設置的支撐輪在柑桔環剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環剝刀的環剝角度不變，在環剝柄與聯桿固定點處設置彈簧，對環剝柄上設置的環剝刀施加恒定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，確保環剝深度一致。

其技術方案為：人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動柑桔環剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、動圓、定圓、齒輪、齒條、伺服電機和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯桿將兩個柑桔環剝器連接在一起，環剝柄固定在聯桿上，環剝柄的一端設有環剝刀，另一端設有聯板，在人工輔助下，環剝刀以環剝柄與聯桿固定點為圓心，以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對柑桔進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在0.5～3.0厘米內，柑桔的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，動園由夾緊塊、壓力傳感器、齒條、齒輪和伺服電機組成，在夾緊塊的夾持面上設有壓力傳感器和凹凸不平的溝槽，齒條一端固定在夾緊塊上，另一端與定圓連接，伺服電機通過聯板固定在定圓上，伺服電機的輸出端與齒輪固定聯接，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓兩部分張開，移動至環剝的柑桔枝條處，通過控制面板輸入壓力傳感器的參數值，啟動伺服電機，伺服電機轉動帶動齒輪旋轉，齒輪嚙合齒條，進而帶動齒條往復運動，實現動圓的變徑夾持，當夾緊塊上的壓力傳感器達到設定值時，伺服電機停止轉動，動圓將柑桔的枝條夾緊，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動柑桔環剝器，能夠適應不同傾斜角度的柑桔枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環剝效率高，手柄短，回轉半徑小，而發明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉，回轉半徑大，只適用于柑桔的主干環剝，油缸的升降，不能調整空間上的傾斜角度，適應性差，其次，無夾緊塊夾持，易將環剝處以外的柑桔韌皮部撕裂，使環剝面積過大，影響柑桔的傷口的愈合，影響養分輸送，座果率降低，再次，安裝、調整、拆卸不方便。