[發明專利]一種虛實結合的起重機電控模擬系統

有效

• 申請號: 201710108818.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106781928B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王國賢;顏槐;李暢
• 申請（專利權）人: 武漢科碼軟件有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種虛實結合的起重機電控模擬系統，由多個相互獨立的回路組成，包括回轉機構、起升機構、變幅機構和運行機構，每個回路的電氣工作原理和元件組成是根據聯動臺的操縱信號，送入PLC處理后，給變頻器發出控制指令，最終由變頻器驅動電動機完成使相關機構正確運轉的功能，其特征在于：采用虛實結合的方法，將其中的某一回路保留由實物電氣元件組成，讓受訓者從這一路實物子系統中獲得應有的感性認識，其他各路則采用虛擬的軟件化的方式實現；

進一步的，所述回轉機構回路設置為實體電路部分，所述起升機構、變幅機構和運行機構均設置為虛擬電路部分；

所述的實體電路部分，主要是模擬實際的機構而設置的一路實體電路，由真實的電動機、變頻器、PLC系統及相關的繼電器組成，其主要功用是負責再現仿真訓練器中被模擬的起重機某一機構應有的電氣動作；

所述的虛擬電路部分，主要由通過PC軟件模擬的電路和模擬的儀表顯示屏以及相關的電器柜服務器組成，虛擬電路主要是作為實體電路的補充，通過虛擬電路模擬出相應的電氣動作，給予學員操作應得到的反饋；所述PC軟件模擬的電路是在軟件中實現相應的電氣邏輯，將其他機構的電氣動作轉換成相應的電信號輸送到已有的實體電路中，并給出實際的電氣動作；模擬的儀表顯示屏是顯示出仿真訓練器運行的仿真參數；電器柜服務器主要是與其他系統進行通訊；

交互系統部分包括教師端控制系統、電氣故障設置系統和實體聯動臺以及虛擬視景系統，教師端控制系統由教師端顯示屏和教師服務器組成，主要功用是實現對學員操作動作的動態監測，完成對學員操縱任務的評價；電氣故障設置系統由相應的PC程序構成，主要負責實體電路與虛擬電路及PC系統的通訊，同時完成PC端預設的電氣故障；實體聯動臺則是學員在操作臺上操縱手柄、開關等所在的位置，主要作用是輸出學員操作信號至PLC系統或者PC虛擬電路部分；虛擬視景系統則是模擬上機操作時司機視野，盡量真實的呈獻給學員。

2.根據權利要求1所述的虛實結合的起重機電控模擬系統，其特征在于：三部分系統中實體電路通過PLC、虛擬電路通過電器柜服務器、交互系統通過單片機相互通信。