[發明專利]旋翼無人機多功能起降平臺

在審

• 申請號: 201710108751.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106892128A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 劉洪偉;劉矞;王偉;汪憲國;崔好;胡春生;李洲;李大建;陳銳;李志浩;劉柯;徐丹;潘凱;馬瑋杰;孟令國;曾令甫;常志偉;孫瑞國;李紀輝;馮迎春
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 楊彪

技術領域

本發明涉及一種多功能起降平臺，具體地說是一種旋翼無人機多功能起降平臺。

背景技術

多旋翼無人機可懸停、機動靈活、經濟性好，受電池續航時間限制，旋翼無人機在電力線路巡檢作業中需頻繁更進行起降換電池。電力線路所處區域環境復雜，多旋翼無人機在土質疏松地帶起飛和降落時產生的揚塵、沙石等異物顆粒易對拍照相機、螺旋槳、舵機等無人機配件造成損壞；因無人機起降對地面平整度有較高的要求，起降時需尋找相對平整的地面，造成無人機起降過程耗時較長。因無人機供電電源有限，起降的耗時較長嚴重影響無人機巡檢效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種旋翼無人機多功能起降平臺，能夠解決上述問題。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種旋翼無人機多功能起降平臺，包括第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板的一側與第二支撐板的一側鉸接，第一支撐板和第二支撐板的底部均安裝兩個可調節支架，可調節支架包括伸縮桿，伸縮桿的上端與第一支撐板或第二支撐板鉸接，伸縮桿的下端安裝關節軸承，關節軸承的活動端安裝腳墊，第一支撐板的下部安裝插銷，第二支撐板的下部安裝固定管，插銷能與固定管插接配合。

為了進一步實現本發明的目的，還可以采用以下技術方案:所述第一支撐板和第二支撐板的上部均開設固定槽，固定槽內部安裝支撐桿和彈簧，支撐桿的上部安裝發泡乳膠板，發泡乳膠板的下側中部與支撐桿鉸接，彈簧的一端與發泡乳膠板連接，發泡乳膠板的上部開設數個并排的配合槽，配合槽為半圓柱形槽。所述第一支撐板的底部安裝固定管，固定管內安裝插銷，插銷能在固定管上滑動。

本發明的優點在于：本發明能解決多旋翼無人機無專用起降平臺問題，滿足不同地形條件下無人機起降需求，并起到隔絕揚塵保護無人機機載設備的功能。折疊式結構方便攜帶，不占用運輸空間，平臺使用操作簡單、安全可靠、滿足現有多種型號旋翼無人機起降需求等優點。本發明的伸縮桿能將第一支撐板和第二支撐板構成的平臺整體抬高，使無人機降落后遠離地面，從而避免起飛和降落時產生的揚塵、沙石等異物顆粒易對拍照相機、螺旋槳、舵機等無人機配件造成損壞。本發明的伸縮桿能夠獨立伸縮，從而可以通過不同伸縮桿的伸縮調節，使起降平臺適應地面，使起降平臺保持水平狀態。本發明的伸縮桿由套筒和推桿構成，推桿與套筒插接配合，套筒側部開設螺孔，螺孔內安裝螺栓，螺栓的絲桿端部能與推桿配合。本發明的關節軸承可以方便腳墊在一定范圍內旋轉，從而使腳墊貼合地面。本發明的插銷和固定管插接配合可以方便第一支撐板和第二支撐板固定在展開狀態。本發明的第一支撐板和第二支撐板可以在不使用時折疊，方便收納。本發明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖之一；圖2為本發明的結構示意圖之二。

具體實施方式

旋翼無人機多功能起降平臺，如圖1和圖2所示，包括第一支撐板4和第二支撐板7，第一支撐板4的一側與第二支撐板7的一側鉸接，第一支撐板4和第二支撐板7的底部均安裝兩個可調節支架，可調節支架包括伸縮桿1，伸縮桿1的上端與第一支撐板4或第二支撐板7鉸接，伸縮桿1的下端安裝關節軸承2，關節軸承2的活動端安裝腳墊3，第一支撐板4的下部安裝插銷5，第二支撐板7的下部安裝固定管6，插銷5能與固定管6插接配合。

本發明能解決多旋翼無人機無專用起降平臺問題，滿足不同地形條件下無人機起降需求，并起到隔絕揚塵保護無人機機載設備的功能。折疊式結構方便攜帶，不占用運輸空間，平臺使用操作簡單、安全可靠、滿足現有多種型號旋翼無人機起降需求等優點。本發明的伸縮桿1能將第一支撐板4和第二支撐板7構成的平臺整體抬高，使無人機降落后遠離地面，從而避免起飛和降落時產生的揚塵、沙石等異物顆粒易對拍照相機、螺旋槳、舵機等無人機配件造成損壞。本發明的伸縮桿1能夠獨立伸縮，從而可以通過不同伸縮桿1的伸縮調節，使起降平臺適應地面，使起降平臺保持水平狀態。本發明的伸縮桿1由套筒和推桿構成，推桿與套筒插接配合，套筒側部開設螺孔，螺孔內安裝螺栓，螺栓的絲桿端部能與推桿配合。本發明的關節軸承2可以方便腳墊3在一定范圍內旋轉，從而使腳墊3貼合地面。本發明的插銷5和固定管6插接配合可以方便第一支撐板4和第二支撐板7固定在展開狀態。本發明的第一支撐板4和第二支撐板7可以在不使用時折疊，方便收納。