[發(fā)明專利]具有鉚釘安裝功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)化裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710108627.2
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624795B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云文
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市天銀機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有鉚釘安裝功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)化裝配裝置，包括一工作臺(tái)(10)，該工作臺(tái)(10)在使用狀態(tài)下支承于裝配作業(yè)場所的地坪上；一回轉(zhuǎn)盤(20)和一回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，回轉(zhuǎn)盤(20)對應(yīng)于所述工作臺(tái)(10)的上方，回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)與工作臺(tái)(10)朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤(20)的中央位置傳動(dòng)連接；一滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、一鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、一保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、一工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、一靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、一鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、一動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、一動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、一動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、一插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)、一插片壓固機(jī)構(gòu)(9)和一保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)，該滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)、插片壓固機(jī)構(gòu)(9)和保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)與所述回轉(zhuǎn)盤(20)的邊緣部位的上方相對應(yīng)并且圍繞回轉(zhuǎn)盤(20)的圓周方向以逆時(shí)針間隔排列的方式與所述工作臺(tái)(10)固定，其中：在所述的回轉(zhuǎn)盤(20)上并且在對應(yīng)于所述滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)、插片壓固機(jī)構(gòu)(9)和保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)的位置各設(shè)置有一保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)，其特征在于所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)包括鉚釘接應(yīng)座(11)、鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)、鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)、鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)、鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)、鉚釘吸嘴(18)和鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)，鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的下部構(gòu)成有一與鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)相垂直的鉚釘接應(yīng)座固定支撐板固定座，在該鉚釘接應(yīng)座固定支撐板固定座上開設(shè)有支撐板固定座螺孔，該支撐板固定座螺孔通過螺釘與所述工作臺(tái)(10)固定，鉚釘接應(yīng)座(11)的下部與鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的上部固定，而鉚釘接應(yīng)座(11)的上部探出鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的頂表面并且在該鉚釘接應(yīng)座(11)的上部一側(cè)固定有一負(fù)壓吸氣管接頭(111)，在該負(fù)壓吸氣管接頭(111)上開設(shè)有一吸氣管接頭出氣孔(1111)，該吸氣管接頭出氣孔(1111)由負(fù)壓管路與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，在鉚釘接應(yīng)座(11)的上部還開設(shè)有一鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)，在鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)置有一鉚釘接應(yīng)滑塊(112)，在鉚釘接應(yīng)座(11)的頂部還構(gòu)成有一鉚釘接應(yīng)座送料槽(114)，在鉚釘接應(yīng)滑塊(112)遠(yuǎn)離鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)的一端的上表面構(gòu)成有一凹陷于鉚釘接應(yīng)滑塊(112)的上表面的接應(yīng)滑塊鉚釘腔(1121)，在該接應(yīng)滑塊鉚釘腔(1121)的底部開設(shè)有一鉚釘腔吸氣孔(11211)，該鉚釘腔吸氣孔(11211)通過開設(shè)在負(fù)壓吸氣管接頭(111)上的氣道與所述的吸氣管接頭出氣孔(1111)相通，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)與鉚釘接應(yīng)座(11)固定，該鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)的鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸柱(121)在對應(yīng)于鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)的位置伸展到鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)內(nèi)并且與鉚釘接應(yīng)滑塊(112)連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的上端固定，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的左端固定有一橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號采集器座(131)，在該橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號采集器座(131)上設(shè)置有一橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號采集器(1311)，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的右端固定有一橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號采集器座(132)，在該橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號采集器座(132)上設(shè)置有一橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號采集器(1321)，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的下端與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的下端構(gòu)成有一與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)相垂直的固定支撐板架固定座，在該固定支撐板架固定座上開設(shè)有固定支撐板架螺釘孔，由固定支撐板架螺釘在對應(yīng)于固定支撐板架螺釘孔的位置將固定支撐板架固定座與所述的工作臺(tái)(10)固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)滑動(dòng)配合，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(151)，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(151)對應(yīng)于橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號采集器(1311)與橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號采集器(1321)之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)與鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)的右端固定，并且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器座(162)，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器座(162)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器(1621)，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的下部并且在對應(yīng)于鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器座(162)的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號采集器座(163)，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號采集器座(163)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號采集器(1631)，鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)與鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)滑動(dòng)配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)的左側(cè)固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座撞塊(171)，該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座撞塊(171)對應(yīng)于所述的鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器(1621)與鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號采集器(1631)之間，鉚釘吸嘴(18)固定在鉚釘吸嘴座(181)的下部，該鉚釘吸嘴(18)具有一鉚釘吸嘴氣管接口(183)，該鉚釘吸嘴氣管接口(183)在使用狀態(tài)下通過管路與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，而該鉚釘吸嘴座(181)的上部與鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)固定，所述的橫向位移滑動(dòng)座第一、第二極限位置信號采集器(1311、1321)、鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號采集器(1621)和鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號采集器(1631)均為磁性開關(guān)、行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件；所述的負(fù)壓發(fā)生裝置為抽真空泵。