[發明專利]具有將插片壓固功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710108586.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624793B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 趙云文
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有將插片壓固功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，包括一正方體的工作臺(10)，該工作臺(10)在使用狀態下通過其工作臺支承腿(102)支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(20)和一回轉盤驅動機構(30)，回轉盤(20)呈圓盤體并且對應于所述工作臺(10)的上方，回轉盤驅動機構(30)與工作臺(10)朝向下的一側固定并且與回轉盤(20)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(40)、一鉚釘安裝機構(1)、一保護器基座提取釋放機構(2)、一工件缺位檢知機構(50)、一靜觸片安裝機構(3)、一鉚釘旋壓鉚合機構(4)、一動觸片提取釋放機構(5)、一動觸片預壓機構(6)、一動觸片壓緊機構(7)、一插片提取釋放機構(8)和一保護器移離機構(60)，該滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)與所述回轉盤(20)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(20)的圓周方向依次以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(10)固定，其中：在所述的回轉盤(20)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)和保護器移離機構(60)的位置各設置有一保護器基座承載機構(70)，其特征在于包括有一插片壓固機構(9)，該插片壓固機構(9)位于所述的插片提取釋放機構(8)與所述的保護器移離機構(60)之間，在所述的回轉盤(20)上并且在對應于該插片壓固機構(9)的位置同樣設置有一所述的保護器基座承載機構(70)，所述的插片壓固機構(9)包括插片壓腳氣缸(91)、插片壓腳氣缸座(92)、插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)、插片壓腳氣缸座支承板(94)、插片壓腳氣缸柱連接座(95)、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)、插片壓腳座(97)和插片壓腳(98)，插片壓腳氣缸(91)與插片壓腳氣缸座(92)朝向所述回轉盤(20)的一端固定，該插片壓腳氣缸(91)的插片壓腳氣缸柱(911)朝向下并且穿過開設在插片壓腳氣缸座(92)上的氣缸柱讓位孔伸展到插片壓腳氣缸座(92)的下方，而該插片壓腳氣缸座(92)遠離回轉盤(20)的一端以騰空于所述工作臺(10)的上方的狀態同時與插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座(941)固定，而在該插片壓腳氣缸座支承板底座(941)上開設有插片壓腳氣缸座支承板底座固定調整孔，由底座固定螺釘(9411)在對應于插片壓腳氣缸座支承板底座固定調整孔的位置將插片壓腳氣缸座支承板底座(941)與所述工作臺(10)固定，插片壓腳氣缸柱連接座(95)的形狀呈匚字形，該插片壓腳氣缸柱連接座(95)的上部與插片壓腳氣缸柱(911)固定并且該插片壓腳氣缸柱連接座(95)朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)的一側通過螺釘(951)與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)背對插片壓腳氣缸柱連接座(95)的一側開設有一連接座滑塊導軌滑動槽，該連接座滑塊導軌滑動槽與連接座滑塊導軌(961)滑動配合，該連接座滑塊導軌(961)與連接座滑塊導軌固定板(9611)固定，而該連接座滑塊導軌固定板(9611)通過滑塊導軌固定板螺釘(96111)與所述插片壓腳氣缸座支承板(94)朝向回轉盤(20)的一側固定，插片壓腳座(97)通過插片壓腳座螺釘(971)與插片壓腳氣缸柱連接座(95)的下部固定，插片壓腳(98)的形狀呈正方體或圓柱體，該插片壓腳(98)直接構成于插片壓腳座(97)朝向下的一側的中央位置并且對應于所述保護器基座承載機構(70)的上方。