[發(fā)明專利]一種高效自動貼片設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710108567.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106973518B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余耀國;楊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易通自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 劉昌剛

1.一種高效自動貼片設(shè)備，其特征在于：包括支承底座（6），所述支承底座（6）上安裝有龍門式導(dǎo)軌裝置（3）和板材移載模組（8），所述龍門式導(dǎo)軌裝置（3）上安裝有X軸導(dǎo)軌裝置（4），所述X軸導(dǎo)軌裝置（4）上安裝有機(jī)頭模組（7），所述板材移載模組（8）包括有Y軸機(jī)構(gòu)（2），所述支承底座（6）上還安裝有飛達(dá)固定底座裝置（9），所述Y軸機(jī)構(gòu)（2）可實(shí)現(xiàn)板材在Y軸方向移載，所述X軸導(dǎo)軌裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭模組（7）在X軸方向的移載，所述機(jī)頭模組（7）可將飛達(dá)固定底座裝置（9）上的飛達(dá)裝置內(nèi)的電子零部件貼片到Y(jié)軸機(jī)構(gòu)（2）上的板材上；

所述板材移載模組（8）包括結(jié)構(gòu)相同的前移動式板材匹配平臺（5）、后移動式板材匹配平臺（1）以及設(shè)置在所述前移動式板材匹配平臺（5）及后移動式板材匹配平臺（1）之間的Y軸機(jī)構(gòu)（2），所述前移動式板材匹配平臺（5）包括匹配平臺移載組件（51）以及安裝在匹配平臺移載組件（51）底部的匹配平臺移動組件（52），所述Y軸機(jī)構(gòu)（2）包括兩Y軸支撐橫梁（211）、安裝在所述Y軸支撐橫梁（211）上的Y軸滑動導(dǎo)軌（212）和兩組安裝在所述Y軸滑動導(dǎo)軌（212）上且相互獨(dú)立的Y軸移動組件，所述兩Y軸支撐橫梁（211）之間設(shè)置有兩組分別用于驅(qū)動兩組Y軸移動組件在Y軸滑動導(dǎo)軌（212）上滑動的底部驅(qū)動組件，Y軸移動組件包括頂升裝置（22）和安裝在所述頂升裝置兩側(cè)的板材支撐側(cè)板（23）；

所述板材支撐側(cè)板（23）上設(shè)置有板材導(dǎo)向塊（231）、板材移動滾輪（232）及板材移動驅(qū)動電機(jī)（230），所述板材移動驅(qū)動電機(jī)（230）的輸出端及板材移動滾輪（232）之間設(shè)置有板材移動皮帶，所述頂升裝置（22）包括頂升裝置底板（221）及頂升板（222），所述頂升裝置底板（221）中央位置開設(shè)有電機(jī)安裝架（223），所述電機(jī)安裝架（223）上安裝有頂升驅(qū)動電機(jī)（224）及由所述頂升驅(qū)動電機(jī)（224）驅(qū)動的頂升伸縮桿（225），所述頂升驅(qū)動電機(jī)（224）的輸出端與頂升伸縮桿（225）輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿（225）的輸出端固定安裝有上述的頂升板（222），所述Y軸移動組件上還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩板材支撐側(cè)板（23）之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板連接軸（233）及側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機(jī)（234），所述板材支撐側(cè)板（23）具有兩塊，其中第一塊板材支撐側(cè)板（23）固定在頂升裝置底板（221）上，第二塊板材支撐側(cè)板（23）固定在側(cè)板連接軸（233）的一端，側(cè)板連接軸（233）的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側(cè)板（23）上，所述側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機(jī)（234）通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動側(cè)板連接軸（233）運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩塊板材支撐側(cè)板（23）之間的間距調(diào)節(jié)；

所述頂升裝置底板（221）上設(shè)置有頂升板滑動導(dǎo)軌（2211），所述頂升板（222）底部安裝有配合所述頂升板滑動導(dǎo)軌（2211）的頂升板滑動座（2221），所述頂升板滑動座（2221）安裝在頂升板滑動導(dǎo)軌（2211）上并可沿頂升板滑動導(dǎo)軌（2211）滑動，所述頂升驅(qū)動電機(jī)（224）可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿（225）驅(qū)動頂升板（222）上升或下降，所述頂升裝置底板（221）上設(shè)置有頂升到位傳感器座（2212），所述頂升到位傳感器座（2212）上安裝有頂升到位傳感器（2213），所述頂升板（222）上安裝有配合所述頂升到位傳感器（2213）的頂升到位感應(yīng)片（2222），所述頂升板（222）一側(cè)設(shè)置有板材到位限位裝置（2223），所述頂升裝置底板（221）底部安裝有頂升裝置滑動座（226），所述頂升裝置滑動座（226）對應(yīng)安裝所述Y軸滑動導(dǎo)軌（212）上，所述底部驅(qū)動組件包括底部驅(qū)動電機(jī)（241）、底部驅(qū)動絲桿螺母副（242）以及連接在所述底部驅(qū)動電機(jī)（241）與底部驅(qū)動絲桿螺母副（242）之間的底部驅(qū)動聯(lián)軸器（243）；

所述龍門式導(dǎo)軌裝置（3）包括兩龍門架支撐塊（34）和固定在兩龍門架支撐塊（34）之間的X軸導(dǎo)軌裝置（4），所述X軸導(dǎo)軌裝置（4）具有兩組，X軸導(dǎo)軌裝置（4）包括X軸導(dǎo)軌橫梁（41）和安裝在所述X軸導(dǎo)軌橫梁（41）上的X軸導(dǎo)軌（42），每一組X軸導(dǎo)軌裝置（4）上均安裝有兩組機(jī)頭模組（7）及兩組分別用于驅(qū)動機(jī)頭模組（7）在X軸導(dǎo)軌裝置上移動的X軸驅(qū)動組件，所述龍門架支撐塊（34）為呈框狀的一體成型金屬件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁（41）為一體成型的槽型金屬型材，其包括橫梁底板（411）和設(shè)置在所述橫梁底板（411）兩側(cè)的橫梁側(cè)板（412），所述X軸導(dǎo)軌（42）設(shè)置在所述橫梁側(cè)板（412）上，兩所述橫梁側(cè)板（412）之間設(shè)置有X軸驅(qū)動組件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁（41）固定在兩龍門架支撐塊（34）上部，X軸導(dǎo)軌橫梁（41）的側(cè)部通過橫梁固定塊（35）固定在龍門架支撐塊（34）的上表面，所述龍門架支撐塊（34）固定在支承底座（6）的上表面，所述X軸驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動電機(jī)（45）、由X軸驅(qū)動電機(jī)（45）驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)的X軸絲桿螺母副（46）和連接在所述X軸驅(qū)動電機(jī)（45）輸出端與X軸絲桿螺母副（46）之間的X軸驅(qū)動聯(lián)軸器（47），所述X軸導(dǎo)軌（42）具有四根，每一橫梁側(cè)板（412）上安裝有兩根X軸導(dǎo)軌（42）。