[發(fā)明專利]真實(shí)物理模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710108466.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN108510592B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 庹宇翔;蔣佳憶;趙學(xué)斌;沈大為
• 申請（專利權(quán)）人: 亮風(fēng)臺（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01;G09B25/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 宋海寧;毛健

1.一種真實(shí)物理模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示方法，所述方法包括:

初始化步驟，包括：

提供真實(shí)物理模型；

通過三維重建技術(shù)獲得所述真實(shí)物理模型的虛擬物理模型；

對所述真實(shí)物理模型和所述虛擬物理模型進(jìn)行融合，對所述真實(shí)物理模型和所述虛擬物理模型進(jìn)行融合進(jìn)一步包括：

世界坐標(biāo)系構(gòu)建步驟，用于基于識別圖來建立世界坐標(biāo)系，所述識別圖位于所述真實(shí)物理模型的附近，并且所述識別圖和所述真實(shí)物理模型之間的相對位置是固定的，并且所述識別圖是二維圖，并且所述識別圖的方向信息對應(yīng)于所述真實(shí)物理模型的方向信息；和

虛擬物理模型世界坐標(biāo)取得步驟，用于計算所述虛擬物理模型在所述世界坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)；和

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示步驟，用于在至少一個終端設(shè)備上顯示基于所述真實(shí)物理模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述識別圖與所述真實(shí)物理模型的至少一個平面共面，并且所述識別圖的方向信息對應(yīng)于所述真實(shí)物理模型的至少一個平面的方向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述初始化步驟還包括：三維點(diǎn)云構(gòu)建步驟，用于提取所述真實(shí)物理模型的多個特征點(diǎn)，并且根據(jù)特征點(diǎn)的匹配結(jié)果計算所述多個特征點(diǎn)在所述世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，從而形成三維點(diǎn)云。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述識別圖的中心用作所述世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)，所述虛擬物理模型世界坐標(biāo)取得步驟進(jìn)一步包括：

計算真實(shí)空間物理尺寸與算法內(nèi)像素尺寸的轉(zhuǎn)換系數(shù)；

測量所述識別圖的中心相對于所述真實(shí)物理模型的中心的相對位置；和

將所述相對位置轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的像素尺寸，從而計算得到所述虛擬物理模型的世界坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示步驟進(jìn)一步包括：

三維點(diǎn)云共享步驟，用于將所述三維點(diǎn)云發(fā)送給所述至少一個終端設(shè)備；

定位追蹤步驟，用于對所述至少一個終端設(shè)備進(jìn)行定位追蹤；和

三維渲染步驟，用于根據(jù)定位追蹤結(jié)果對所述虛擬物理模型進(jìn)行三維渲染。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過三維重建技術(shù)獲得所述真實(shí)物理模型的虛擬物理模型進(jìn)一步包括：

圖像獲取步驟，用于獲取所述真實(shí)物理模型的二維圖像；

標(biāo)定步驟，用于確定真實(shí)空間物理尺寸與所述二維圖像的像素尺寸的對應(yīng)關(guān)系；

特征提取步驟，用于提取所述真實(shí)物理模型的特征；

立體匹配步驟，用于根據(jù)所述特征建立多個二維圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；

三維重建步驟，用于基于所述標(biāo)定步驟中確定的對應(yīng)關(guān)系和所述立體匹配步驟中建立的對應(yīng)關(guān)系，建立所述真實(shí)物理模型的三維虛擬模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景控制步驟，用于允許使用者控制所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述使用者控制包括：可以被所述至少一個終端設(shè)備檢測的手勢、語音、按鍵或頭部移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述至少一個終端設(shè)備包括：一個主設(shè)備和至少一個從設(shè)備，其中利用所述主設(shè)備控制所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：所述從設(shè)備與所述主設(shè)備通信以接收來自所述主設(shè)備的數(shù)據(jù)，并基于所述主設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景的展示。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述真實(shí)物理模型是地理模型、建筑模型或天氣模型。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個終端設(shè)備包括：AR設(shè)備、VR設(shè)備、手機(jī)、或電腦。