[發(fā)明專利]一種四軸可折疊無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710108351.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106882359A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐傳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞產(chǎn)權(quán)交易中心;龐傳龍
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64D47/08;B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所44332
• 代理人: 王青松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四軸可折疊無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)主要有五項關(guān)鍵技術(shù)如機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無線通信遙控技術(shù)以及無線圖像回傳技術(shù)，成為現(xiàn)代化智能型無人機(jī)的發(fā)展與改進(jìn)的關(guān)注重點。然而，在無人航拍器的機(jī)體結(jié)構(gòu)方面，軸臂多為固定形式，多軸的外擴(kuò)形態(tài)使得很多無人航拍器在攜帶時不夠便捷，造型不夠美觀，給使用帶來諸多不便，對無人機(jī)在家庭中的應(yīng)用推廣造成影響，確有必要開發(fā)易于折疊、方便收納、造型美觀的多軸無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種四軸可折疊無人機(jī)，通過轉(zhuǎn)動折疊方式進(jìn)行收納，節(jié)省了收納空間，造型設(shè)計獨特，攜帶方便，用料少，成本低。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種四軸可折疊無人機(jī)，包括機(jī)身本體，所述機(jī)身本體的四個支角上對稱設(shè)有可折疊的連桿，所述連桿的長度與機(jī)身本體的長度相等，在每個連桿的端部連接有螺旋槳，在所述機(jī)身本體內(nèi)設(shè)有控制芯片以及與控制芯片電性連接的微型直流無刷電機(jī)，所述微型直流無刷電機(jī)與螺旋槳電性連接，所述機(jī)身本體的下表面中心設(shè)有云臺，所述云臺的下方連接有高速攝像機(jī)，所述云臺和高速攝像機(jī)均與控制芯片電性連接。

優(yōu)選地，所述的機(jī)身本體的四個支角的端部均設(shè)有凸臺，凸臺的外側(cè)面中部連接有彈性塊，所述的連桿設(shè)置于所述凸臺與彈性塊的外部，所述的連桿的一側(cè)端與支角鉸接。

優(yōu)選地，所述的控制芯片為586-Engine嵌入式芯片。

優(yōu)選地，所述的機(jī)身本體的下方連接有對稱設(shè)置的可折疊支撐架，支撐架呈類U形。

優(yōu)選地，所述的機(jī)身本體的上表面設(shè)有應(yīng)急警示燈。

優(yōu)選地，所述的機(jī)身本體呈正方形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的四軸可折疊無人機(jī)，通過轉(zhuǎn)動折疊方式進(jìn)行收納，節(jié)省了收納空間，造型設(shè)計獨特，小巧，收納攜帶方便，用料少，成本低，有益于無人機(jī)在家庭中的推廣使用，而且造型以柔和的曲面輔以重復(fù)規(guī)則的線條，在無序中建立有序的風(fēng)的意象，可用于娛樂或航拍等，市場前景好。

上述是發(fā)明技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例作詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實施例提供的一種四軸可折疊無人機(jī)，結(jié)合圖1-3，包括機(jī)身本體1，機(jī)身本體的四個支角上對稱設(shè)有可折疊的連桿2，連桿的長度與機(jī)身本體的長度相等，在每個連桿的端部連接有螺旋槳3，折疊后，連桿與螺旋槳端部均緊靠在機(jī)身本體側(cè)面，結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)身本體內(nèi)設(shè)有控制芯片以及與控制芯片電性連接的微型直流無刷電機(jī)(未示出)，微型直流無刷電機(jī)與螺旋槳電性連接，通過電動方式控制螺旋槳轉(zhuǎn)動帶動機(jī)身飛行，機(jī)身本體的下表面中心設(shè)有云臺4，云臺的下方連接有高速攝像機(jī)5，云臺和高速攝像機(jī)均與控制芯片電性連接，控制芯片為586-Engine嵌入式芯片，可對無人機(jī)進(jìn)行控制。其中，機(jī)身本體的四個支角的端部均設(shè)有凸臺6，凸臺的外側(cè)面中部連接有彈性塊7，連桿2設(shè)置于所述凸臺與彈性塊的外部，連桿的一側(cè)端與支角鉸接，通過擠壓彈性塊與凸臺并使連桿向鉸接方向轉(zhuǎn)動，連桿擠壓彈性塊并與彈性塊錯開分離沿鉸接方向折疊，同時螺旋槳也相應(yīng)置于機(jī)身本體的側(cè)面；機(jī)身本體的下方連接有對稱設(shè)置的支撐架8，支撐架還可以折疊，支撐架呈類U形，對稱設(shè)置可以在無人機(jī)不使用時用于支撐無人機(jī)；機(jī)身本體的上表面設(shè)有應(yīng)急警示燈9，應(yīng)急警示燈與電機(jī)、控制芯片連接，在無人機(jī)的動力不足或有其他緊急情況時進(jìn)行提醒，可以通過移動終端等與控制芯片連接進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，無人機(jī)的具體遙控手段在此不再累贅，其為無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知；機(jī)身本體呈正方形，造型小巧方正，外表以柔和的曲面輔以重復(fù)規(guī)則的線條，在無序中建立有序的風(fēng)的意象，十分美觀。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。