[發明專利]一種地形顯示平臺的驅動控制裝置及系統

在審

• 申請號: 201710108304.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106849787A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱道昌;張冬陽;王傳芳
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括RS-485通信模塊、處理器以及步進電機驅動模塊，其中：

所述處理器，用于通過所述RS-485通信模塊接收PC機發送的第一指令，對所述第一指令進行處理后得到驅動指令，并將所述驅動指令發送出去；

所述步進電機驅動模塊，用于接收所述驅動指令，并依據所述驅動指令驅動相應的步進電機使其進行相應的移動，以使機械裝置呈現出相應的地形；所述步進電機包括第一子步進電機、第二子步進電機以及第三子步進電機，所述第一子步進電機、所述第二子步進電機以及所述第三子步進電機分別沿x、y和z方向運動。

2.根據權利要求1所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述步進電機驅動模塊包括第一步進電機驅動芯片、第二步進電機驅動芯片以及第三步進電機驅動芯片；所述驅動指令包括第一子驅動指令、第二子驅動指令以及第三子驅動指令；其中：

所述第一步進電機驅動芯片，用于依據所述第一子驅動指令驅動第一子步進電機進行相應的移動；

所述第二步進電機驅動芯片，用于依據所述第二子驅動指令驅動第二子步進電機進行相應的移動；

所述第三步進電機驅動芯片，用于依據所述第三子驅動指令驅動第三子步進電機進行相應的移動。

3.根據權利要求2所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述系統還包括行程保護模塊，用于保護所述步進電機的行程，以使所述步進電機的行程不超出行程限制。

4.根據權利要求3所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述行程保護模塊包括多個保護開關，各個所述保護開關均分別設置于所述機械裝置中各個行程的兩端。

5.根據權利要求4所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述RS-485通信模塊為MAX485芯片。

6.根據權利要求4所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述第一步進電機驅動芯片的類型為LV8731V型芯片；和/或第二步進電機驅動芯片的類型為LV8731V型芯片；和/或第三步進電機驅動芯片的類型為LV8731V型芯片。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述處理器為單片機。

8.根據權利要求7所述的地形顯示平臺的驅動控制裝置，其特征在于，所述單片機為51單片機。

9.一種地形顯示平臺的驅動控制系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任意一項所述的驅動控制裝置。