[發明專利]一種恒力輸出執行器

有效

• 申請號: 201710108289.2
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106863356B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 楊智勇;李書廷;王君;孫金風;游穎;汪泉;任軍;魏瓊
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F15B11/028;F15B11/16;F15B13/08;F15B21/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種恒力輸出執行器，其特征在于：包括圓筒狀的柱體和至少四個自動調整氣缸，所述柱體包括頂蓋、底蓋和柱身，所述底蓋與柱身固定相連，所述頂蓋為活動蓋；所述每一個自動調整氣缸的缸體均與底蓋固定相連，每一個自動調整氣缸頂部可自由伸縮的推桿均與頂蓋活接固定相連，其中一個自動調整氣缸設于底蓋中心處，其他自動調整氣缸以底蓋中心處為中心對稱分布；所述自動調整氣缸包括供氣管道、第一電磁閥、第二電磁閥、第一氣缸、第二氣缸、以及第三氣缸，所述第一氣缸設于第二氣缸上方，第一氣缸內設有兩個活塞，其中上部活塞設有能夠伸出第一氣缸頂部的推桿，下部活塞與第二氣缸內的活塞通過剛性連桿固定相連，第三氣缸的頂部與第一氣缸下部側面通過連通管道相連，第一氣缸的兩個活塞之間部分以及第三氣缸的活塞以上部分均充滿液壓油，第一氣缸頂部和第三氣缸底部分別設有氣口一和氣口四，第二氣缸頂部和底部分別設有氣口二和氣口三，所述氣口一和氣口四通過供氣管道與第一電磁閥輸出管道相連，第一電磁閥輸入端通過進氣管道連接氣源或排大氣，所述氣口二和氣口三通過供氣管道與第二電磁閥輸出管道相連，第二電磁閥輸入端通過進氣管道與氣源相連或者排大氣。

2.如權利要求1所述一種恒力輸出執行器，其特征在于：所述底蓋上設有控制器和重力傳感器，所述重力傳感器測得的底蓋傾斜角度數據接入控制器，所述控制器控制每一個自動調整氣缸的第一電磁閥和第二電磁閥的開度大小和閥位，補償頂蓋自身重力對各個自動調整氣缸輸出壓力的影響。

3.如權利要求1所述一種恒力輸出執行器，其特征在于：所述第一氣缸側面設有用于檢測液壓油壓強的壓力傳感器。

4.如權利要求2所述一種恒力輸出執行器，其特征在于：所述供氣管道上設有對壓縮空氣進行過濾和減壓的空氣過濾裝置。