[發明專利]具有對靜觸片安裝功能的保護器自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710108267.6
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624792B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 趙云文
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有對靜觸片安裝功能的保護器自動裝配裝置，包括一工作臺(10)，該工作臺(10)在使用狀態下支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(20)和一回轉盤驅動機構(30)，回轉盤(20)對應于所述工作臺(10)的上方，回轉盤驅動機構(30)與工作臺(10)朝向下的一側固定并且與回轉盤(20)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(40)、一鉚釘安裝機構(1)、一保護器基座提取釋放機構(2)、一工件缺位檢知機構(50)、一靜觸片安裝機構(3)、一鉚釘旋壓鉚合機構(4)、一動觸片提取釋放機構(5)、一動觸片預壓機構(6)、一動觸片壓緊機構(7)、一插片提取釋放機構(8)、一插片壓固機構(9)和一保護器移離機構(60)，該滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)與所述回轉盤(20)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(20)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(10)固定，其中：在所述的回轉盤(20)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)的位置各設置有一保護器基座承載機構(70)，其特征在于所述的靜觸片安裝機構(3)包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)、靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)、靜觸片夾爪升降氣缸(34)、靜觸片夾爪升降滑動座(35)、靜觸片夾爪開合氣缸(36)、靜觸片推喂氣缸(37)、靜觸片推喂滑動板(38)和靜觸片寄存臺(39)，靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的下端與支撐板支持架(331)的上端固定，在該支撐板支持架(331)的下端形成有一支撐板支持架水平折彎部，在該支撐板支持架水平折彎部上開設有支撐板支持架水平折彎部調整螺釘孔，由支撐板支持架水平折彎部調整螺釘在對應于支撐板支持架水平折彎部調整螺釘孔的位置將支撐板支持架水平折彎部與所述的工作臺(10)固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座(311)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座(311)上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器(3111)，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座(312)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座(312)上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器(3121)，靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)的橫截面形狀呈匚字形并且與靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)滑動配合，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)朝向下的一側固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊(321)，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊(321)對應于靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器(3111)與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器(3121)之間，靜觸片夾爪升降氣缸(34)通過靜觸片夾爪升降氣缸座(341)與靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)的右端固定并且在該靜觸片夾爪升降氣缸(34)的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座(342)，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座(342)上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器(3421)，在靜觸片夾爪升降氣缸(34)的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座(343)，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座(343)上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器(3431)，靜觸片夾爪升降滑動座(35)的橫截面形狀呈匚字形并且與靜觸片夾爪升降氣缸(34)滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座(35)的側部并且在對應于所述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器(3421)與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器(3431)的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊(351)，靜觸片夾爪開合氣缸(36)固定在靜觸片夾爪開合氣缸座(361)上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座(361)與靜觸片夾爪升降滑動座(35)固定，并且靜觸片夾爪開合氣缸(36)具有一靜觸片壓腳固定座(362)和一對靜觸片夾爪(363)，在壓腳固定座(362)上固定有一靜觸片壓腳(3621)，靜觸片推喂氣缸(37)固定在靜觸片推喂氣缸座(373)上，而該靜觸片推喂氣缸座(373)固定在靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)的上端，該靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)的下部形成有一以水平狀態折展的靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部，在該靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部上開設有調整螺孔，由調整螺釘在對應該調整螺孔的位置將靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部與所述的工作臺(10)固定，在靜觸片推喂氣缸(37)的缸體的上部以水平狀態固定有一靜觸片推喂滑動板導軌(372)，靜觸片推喂氣缸(37)的靜觸片推喂氣缸柱(371)與靜觸片推喂滑動板(38)的下端連接，而靜觸片推喂滑動板(38)的上端朝向下的一側構成有一靜觸片推喂滑動板槽(381)，該靜觸片推喂滑動板槽(381)與靜觸片推喂滑動板導軌(372)滑動配合，靜觸片寄存臺(39)固定在靜觸片推喂滑動板(38)上并且在該靜觸片寄存臺(39)朝向上的一側開設有一靜觸片限位腔(391)，在對應于靜觸片限位腔(391)的右端的位置固定有一具有斜面的靜觸片限位擋突(392)，其中，所述的靜觸片推喂滑動板(38)的形狀呈L字形。