[發明專利]人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動龍眼環剝器

在審

• 申請號: 201710108229.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106879374A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李田澤;郭志東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G3/00
• 分類號: A01G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動龍眼環剝器，屬于機械技術領。

背景技術

龍眼枝干螺旋環剝、環割控冬梢促花的基本原理是減少植株地上部的光合產物向根部轉運，抑制根系生長，減緩營養生長和冬梢抽生，增加枝梢碳水化合物的積累，為結果母枝的花芽分化和開花結果提供更充分的營養物質，龍眼有明顯的大小年,甚至年年空懷。通過采取環剝技術可以克服大小年結果，龍眼有明顯的大小年，甚至年年不結果，通過采取環剝技術可以克服大小年結果，獲得連年豐產，龍眼環剝控梢促花坐果技術，就是在龍眼最末一次秋梢成熟后 ，對樹干或主枝進行螺旋式環剝的處理技術，以促進花芽分化，,從而提高翌年成花率，環剝后不但雌花比率高,花質好，還能增加雌花開放批次,延長授粉期，提高坐果率，此外，環剝還能推遲開花期，避過早春低溫陰雨寒害，有利于花期授粉，減少幼果敗育，龍眼除了主干環剝、每個側枝每年必須環剝，側枝上生長的枝條也要環剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于龍眼的主干環剝，此外，龍眼的環剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環剝刀在環剝處環剝時，沒有夾持機構，將環剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環剝面積過大，龍眼的環剝處不易愈合，養分輸送受阻，影響龍眼的生長和座果率。

發明內容

人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動龍眼環剝器，伺服電機轉動帶動齒輪旋轉，進而帶動齒條往復運動，實現動圓的變徑夾持，只對夾持內的龍眼韌皮部環剝，不會產生對環剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的龍眼枝條的環剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環剝柄上設置的支撐輪在龍眼環剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環剝刀的環剝角度不變，在環剝柄與聯桿固定點處設置彈簧，對環剝柄上設置的環剝刀施加恒定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，確保環剝深度一致。

其技術方案為：人工輔助手持式齒輪齒條變徑枝條夾持電動龍眼環剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、動圓、定圓、齒輪、齒條、伺服電機和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯桿將兩個龍眼環剝器連接在一起，環剝柄固定在聯桿上，環剝柄的一端設有環剝刀，另一端設有聯板，在人工輔助下，環剝刀以環剝柄與聯桿固定點為圓心，以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對龍眼進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米內，龍眼的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，動園由夾緊塊、壓力傳感器、齒條、齒輪和伺服電機組成，在夾緊塊的夾持面上設有壓力傳感器和凹凸不平的溝槽，齒條一端固定在夾緊塊上，另一端與定圓連接，伺服電機通過聯板固定在定圓上，伺服電機的輸出端與齒輪固定聯接，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓兩部分張開，移動至環剝的龍眼枝條處，通過控制面板輸入壓力傳感器的參數值，啟動伺服電機，伺服電機轉動帶動齒輪旋轉，齒輪嚙合齒條，進而帶動齒條往復運動，實現動圓的變徑夾持，當夾緊塊上的壓力傳感器達到設定值時，伺服電機停止轉動，動圓將龍眼的枝條夾緊，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。