[發明專利]人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環剝器

在審

• 申請號: 201710108188.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106857015A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 郭志東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G3/00
• 分類號: A01G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環剝器，屬于機械技術領。

背景技術

柚樹在一個生長季節需進行二次環剝，第一次應在5月中上旬，主要是抑制春梢生長，形成中庸枝條，為花芽分化打基礎，同時對初掛果樹有保果作用，第二次在8月上旬，可減少秋梢抽發和控制晚秋梢，促進花芽生理分化，營養生長與生殖生長不平衡的旺長樹，樹體內激素失調，導致花芽分化和穩果困難，環剝后，切斷了韌皮部篩管的通道，造成碳水化合物向根系運輸受阻，抑制了根系生長和養分吸收，從而起到控制水分的作用，環剝口上部樹體營養物質的積累，提高了樹體內細胞液濃度和碳氮比值，促進花芽分化，提高坐果率，由于各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于柚樹的主干環剝，此外，柚樹的環剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環剝刀在環剝處環剝時，沒有夾持機構，將環剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環剝面積過大，柚樹的環剝處不易愈合，養分輸送受阻，影響柚樹的生長和座果率。

發明內容

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環剝器，棘條在定圓設置的通孔內運動，轉動棘爪，使棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸，轉動棘爪，使棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉動，同時，手柄上的外力移除，將柚樹的枝條夾緊，能實現變徑夾持，只對夾持內的柚樹韌皮部環剝，不會產生對環剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的柚樹枝條的環剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環剝柄上設置的支撐輪在柚樹環剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環剝刀的環剝角度不變，在環剝柄與聯桿固定點處設置彈簧，對環剝柄上設置的環剝刀施加恒定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，確保環剝深度一致，環剝柄上設有微型直流電機，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯桿上設置皮的帶輪轉動，進而帶動滾輪轉動，環剝刀隨動。

其技術方案為：人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、動圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯桿將兩個柚樹環剝器連接在一起，環剝柄固定在聯桿上，環剝柄的一端設有環剝刀，另一端設有聯板，在人工輔助下，環剝刀以環剝柄與聯桿固定點為圓心，以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對柚樹進行環剝，由于圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米內，柚樹的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，棘條一端與定圓聯接，另一端與動圓聯接，動圓均分為兩部分，動圓的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，棘條上設有棘齒，棘條貫穿定圓上設置的通孔，并在通孔內往復運動，隨著夾持的柚樹枝條直徑不斷變化實現變徑夾持，棘爪上設有通孔，銷軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設置的聯板聯接，棘爪在通孔內轉動，彈簧為扭簧，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓兩部分張開，移動至環剝的柚樹枝條處，轉動棘爪，棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸，不能轉動，轉動棘爪，棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉動，同時，將手柄上的外力移除，將柚樹的枝條夾緊，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。