[發(fā)明專利]基于軟件無線電平臺的ADS-B信號采集與可靠性驗證方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710107967.3 | 申請日: | 2017-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN106935079B | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 沈志遠(yuǎn);周思遙;湯新民 | 申請(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | G08G5/00 | 分類號: | G08G5/00 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 嚴(yán)巧巧 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 軟件 無線電 平臺 ads 信號 采集 可靠性 驗證 方法 | ||
1.基于軟件無線電平臺的ADS-B信號采集與可靠性驗證方法,其特征在于:包括順序執(zhí)行的以下步驟:
步驟一、利用軟件無線電平臺,設(shè)置天線工作頻率和增益,采集并存儲民航飛機(jī)的ADS-B信號,并進(jìn)行I/Q解調(diào);
步驟二、對解調(diào)后的ADS-B信號,采用基于小波分析的濾波器,依據(jù)信號頻率特征,濾除高低頻噪聲;
步驟三、根據(jù)ADS-B數(shù)字信號編碼協(xié)議,設(shè)計基于相關(guān)性分析的報頭檢測算法解碼ADS-B信號所對應(yīng)的報文信息,得到民航飛機(jī)的飛行參數(shù)信息;
步驟四、利用得到的飛行參數(shù)信息,計算報文信息中的位置導(dǎo)航精度類別比率μNACp、速度導(dǎo)航精度類別比率μNACv、航跡漏點(diǎn)率μmp、以及航跡跳點(diǎn)率μjp形成4個精確性指標(biāo),利用上述精確性指標(biāo)組成如下經(jīng)驗公式計算可靠性指標(biāo)Ire
Ire=w1(1-μNACp+1-μNACv)+w2μmp+w3μjp
其中:w1、w2、w3均為權(quán)重,滿足w2w1w3且w1+w2+w3=1;
當(dāng)可靠性指標(biāo)Ire小于5%時認(rèn)為報文信息可靠,當(dāng)可靠性指標(biāo)Ire為大于等于5%且小于等于10%時認(rèn)為報文信息較可靠,當(dāng)可靠性指標(biāo)Ire大于10%時認(rèn)為報文信息不可靠;將可靠性指標(biāo)Ire和對應(yīng)的飛行參數(shù)信息均發(fā)送給管制員供管制員參考;
所述位置導(dǎo)航精度類別比率μNACp的計算公式如下:
NACp為位置導(dǎo)航精度類別的簡稱,報文解碼后該指標(biāo)是一個0到無窮大的數(shù)值;NoAT(H)為H時間內(nèi),所選定的一架飛機(jī)所監(jiān)視到的所有軌跡點(diǎn)數(shù)目;H的選擇范圍在2-24小時之間;NoAT(h)為第h秒時所選定的一架飛機(jī)所監(jiān)視到的軌跡點(diǎn);
所述速度導(dǎo)航精度類別比率μNACv的計算公式如下:
NACv為速度導(dǎo)航精度類別的簡稱,報文解碼后該指標(biāo)是一個0到無窮大的數(shù)值;
所述航跡漏點(diǎn)率μmp的計算公式如下:
NoMP(H)為H時間內(nèi),所選定的一架飛機(jī)的所有漏點(diǎn)數(shù)目;
所述航跡跳點(diǎn)率μjp的計算公式如下:
NoJP(H)為H時間內(nèi),選定某一架飛機(jī)所有跳點(diǎn)數(shù)目;
所述步驟二包括以下過程:
首先,將解調(diào)后的ADS-B信號x(n),按照(1)式進(jìn)行K階DB小波分解和重構(gòu):
其中,xk(n)為采用k階小波系數(shù)重構(gòu)的信號;n為x(n)的采樣點(diǎn);
然后,按照(2)式計算xk(n)的頻率:
其中,Ts為x(n)的采樣周期,∠為方括號中復(fù)函數(shù)的相角,N為x(n)的采樣點(diǎn)總數(shù),上標(biāo)*表示對偶;
最后,按照(5)式的帶通濾波器進(jìn)行濾波,獲得濾波信號:
其中,fth為預(yù)設(shè)的頻率閾值,ek為xk(n)與標(biāo)準(zhǔn)1090MHz脈沖信號xs(n)之間的相關(guān)性,滿足eth為預(yù)設(shè)的相關(guān)性閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軟件無線電平臺的ADS-B信號采集與可靠性驗證方法,其特征在于:步驟三中的具體過程如下:
步驟3.1、利用報頭的相關(guān)分析方法,確定ADS-B信號的位置并提取ADS-B數(shù)字信號形成報文;
步驟3.2、按照ADS-B協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)解碼ADS-B信號中的報文為民航飛機(jī)飛行參數(shù)信息。
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