[發明專利]一種自動翻書機器人

在審

• 申請號: 201710107958.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107053194A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張凡;金叢飛;胡宏衛;馮濤
• 申請（專利權）人: 合肥慧動智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種自動翻書機器人，其特征在于：包括矩形框架(1)，矩形框架(1)底部設置有若干根支撐柱(2)；

所述矩形框架(1)一側設有第一支座(3)，所述第一支座(3)上轉動連接有翻書棒(4)，所述翻書棒(4)通過第一伺服電機驅動轉動；

所述矩形框架(1)另一側設有第二支座(5)，所述第二支座(5)上安裝有負壓吸紙裝置(6)；

所述負壓吸紙裝置(6)包括與第二支座(5)轉動連接的轉盤(61)，所述轉盤(61)上設有兩個相對的轉動座(62)，兩個轉動座(62)之間設有與其轉動連接的吸附桿(63)，所述吸附桿(63)另一端設有真空吸盤(64)，所述真空吸盤(64)通過真空管連接真空泵，所述吸附桿(63)通過第三伺服電機驅動轉動；

所述矩形框架(1)內還設有主控制芯片以及與主控制芯片連接的麥克風和語音識別芯片，所述主控制芯片連接第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機以及真空泵。

2.根據權利要求1所述的一種自動翻書機器人，其特征在于：所述矩形框架(1)兩端之間設有U型架(7)，所述U型架(7)上設置有若干個照明燈(8)，所述照明燈(8)連接主控制芯片。

3.根據權利要求1所述的一種自動翻書機器人，其特征在于：所述主控制芯片還連接第一超聲波探測器，所述第一超聲波探測器用于構建安全區域,若有人或物在此超聲波范圍內，輸出信號到主控制芯片，控制機器人停止運動，并在人或物離開安全距離后，控制機器人重新工作。

4.根據權利要求1所述的一種自動翻書機器人，其特征在于：所述主控制芯片還連接第二超聲波探測器和音響，所述第二超聲波探測器用于預防近視，當使用者距離書本過近時，輸出信號到主控制芯片，控制音響發出“請保護視力”的語音提醒。

5.根據權利要求1所述的一種自動翻書機器人，其特征在于：所述主控制芯片還連接時鐘模塊和音響，所述時鐘模塊用于提供看書計時功能，當使用者看書超過預設時間時，輸出信號到主控制芯片，控制音響發出“請注意休息”的語音提醒。

6.根據權利要求1所述的一種自動翻書機器人，其特征在于：所述主控制芯片還連接光照傳感器，所述光照傳感器用于采集環境亮度信息，輸出到主控制芯片，根據環境亮度自動調節照明燈亮度。