[發明專利]一種PCB分板移動搬運機構

有效

• 申請號: 201710107877.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106971972B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 王良仁
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/677
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

1.一種PCB分板移動搬運機構，包括搬運架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2)，其特征在于：所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均處于搬運架(10)的頂板的下方；

所述搬運架(10)的頂板的底面固定有橫向無桿氣缸(11)，橫向無桿氣缸(11)的推塊上固定有連接板(12)，連接板(12)的前后兩端底面固定有支撐板(13)，傳動螺桿(14)的兩端鉸接在兩個支撐板(13)上，其中一個支撐板(13)的外側壁上固定有驅動電機(15)，驅動電機(15)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿(14)的一端具有的花鍵孔中，移動塊(16)螺接在傳動螺桿(14)中，移動塊(16)的底面固定有旋轉氣缸(17)，旋轉氣缸(17)的推桿豎直向下并固定有下連接板(18)，下連接板(18)的底面固定有多個推動氣缸(181)，推動氣缸(181)的推桿的端部均固定在主連接板(19)上，主連接板(19)的側壁上固定有多個抓取氣缸(191)，抓取氣缸(191)的推桿豎直向下并固定有真空吸盤(192)；

所述真空吸盤(192)與PCB放置架(1)的頂面放置有的PCB分板(3)相對應；

所述橫向無桿氣缸(11)的兩側的搬運架(10)的頂板的底面固定有導向滑軌(111)，導向滑軌(111)的底面中部具有插槽(112)，插槽(112)的頂面通接燕尾形滑槽，連接板(12)的頂面兩端固定有滑動塊(121)，滑動塊(121)的頂端插套在插槽(112)，滑動塊(121)的頂端固定有燕尾形滑塊(122)，燕尾形滑塊(122)插套在燕尾形滑槽中。

2.根據權利要求1所述的一種PCB分板移動搬運機構，其特征在于：所述兩個支撐板(13)之間設有導向桿(131)，導向桿(131)的兩端固定在兩個支撐板(13)上，移動塊(16)的頂面固定有導向塊(161)，導向桿(131)插套在導向塊(161)中。

3.根據權利要求1所述的一種PCB分板移動搬運機構，其特征在于：所述滑動塊(121)上固定有接近開關(4)，橫向無桿氣缸(11)的左右兩端的前后側壁處固定有感應塊(114)，接近開關(4)的感應端與感應塊(114)相對應。

4.根據權利要求1所述的一種PCB分板移動搬運機構，其特征在于：所述PCB放置架(1)的頂面固定有放置模具(5)，放置模具(5)中放置有多個PCB分板(3)。

5.根據權利要求1所述的一種PCB分板移動搬運機構，其特征在于：所述待放置架(2)的頂面固定有待放置板(6)，待放置板(6)的頂面中部具有放置凹槽(61)。