[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置及計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 201710107769.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107181908B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 小冢和紀;谷川徹;齊藤雅彥
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/272
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種圖像處理方法，包括：

取得步驟，取得由搭載于車輛的車載攝像頭拍攝到的時序上連續的多個圖像，對所述多個圖像的至少一部分圖像已賦予表示第1區域的第1注釋，所述第1區域表示是存在于該圖像中的在遮擋物的附近且所述車輛的行駛路徑中存在的運動物體的區域；

判定步驟，對在所述取得步驟中取得的所述多個圖像，一邊從時序上的最后時刻的圖像開始依次回溯時刻，一邊基于有無所述第1注釋來判定該圖像中有無所述第1區域；

決定步驟，確定所述多個圖像中的在所述判定步驟中判定為沒有所述第1區域的最初的第1時刻的圖像，決定所確定出的所述第1時刻的圖像的包含所述遮擋物的區域的一部分在內的第2區域，所述第2區域表示所述運動物體被遮擋且處于所述運動物體要從所述遮擋物出現在所述行駛路徑中之前的區域，所述第2區域的大小與時序上的所述第1時刻的下一時刻即第2時刻的圖像中的所述第1區域的大小相應；以及

賦予步驟，將表示在所述決定步驟中決定的所述第2區域的第2注釋賦予給所述第1時刻的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，

在所述決定步驟中，通過將所述第2時刻的圖像中的所述第1區域沿從該第1區域向所述遮擋物的方向按原樣挪動預定距離，決定所述第1時刻的圖像的包含所述遮擋物的區域的一部分在內的所述第2區域。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，

在所述決定步驟中，進一步，確定從所述第1時刻到在時序上比所述第1時刻靠前預定時間的時刻為止的范圍所包含的一個以上的圖像，在所確定出的一個以上的圖像中決定包含所述遮擋物的區域的一部分在內的所述第2區域。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，

所述圖像處理方法還包括：

第1篩選步驟，選擇第1篩選圖像，所述第1篩選圖像是由搭載于所述車輛的車載攝像頭拍攝到的時序上連續且與表示所述車輛的制動強度或加速度的信息相關聯的所有圖像中的、從所述車輛的制動強度或加速度比閾值大的時間點到一定期間前的時間點為止的多個圖像；和

第2篩選步驟，通過選擇在所述第1篩選步驟中選擇出的所述第1篩選圖像中的、包括已被賦予表示如下區域的注釋的一個以上的圖像在內的時序上連續的多個圖像，由此從所述所有圖像篩選為對所述至少一部分圖像已賦予所述第1注釋的所述多個圖像，該區域為表示是存在于所述車輛的行駛路徑中的運動物體的區域，

在所述取得步驟中，取得在所述第2篩選步驟中篩選出的所述多個圖像。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，

所述圖像處理方法還包括如下工作人員步驟：在所述第1篩選步驟之前，使眾包的工作人員對所述所有圖像賦予表示如下區域的注釋，該區域為表示是存在于圖像中的運動物體的區域。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，

所述圖像處理方法還包括如下工作人員步驟：在所述第2篩選步驟之前，使眾包的工作人員對在所述第1篩選步驟中選擇出的所述第1篩選圖像賦予表示如下區域的注釋，該區域為表示是存在于該第1篩選圖像中的運動物體的區域。

7.根據權利要求4所述的圖像處理方法，

所述第2區域是在所述車輛行駛時有可能會與所述運動物體發生碰撞的危險區域，

所述圖像處理方法還包括如下危險度賦予步驟：使在所述賦予步驟中賦予的所述第2注釋包含與所述車輛的制動強度或加速度比所述閾值大的時間點的所述制動強度或加速度的大小相應的危險度。

8.根據權利要求1所述的圖像處理方法，

所述運動物體是人物，

所述第2區域是與所述第1區域相同大小的區域。

9.根據權利要求1所述的圖像處理方法，

所述遮擋物是駐停車中的汽車，

所述運動物體是汽車的門，

所述第2區域是與所述第1區域相同大小的區域。