[發明專利]自適應智能車循跡控制系統

在審

• 申請號: 201710107767.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106896813A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 唐冬冬;劉國良;張方杰;魏琦
• 申請（專利權）人: 天津賽伯特科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自適應智能車循跡控制系統，包括：

線路模塊，包括光電導航線路和磁力導航線路；

循跡模塊，設置于所述智能車上，包括用于感測所述光電導航線路的光電傳感器和用于感測所述磁力導航線路的電感傳感器；

切換判斷模塊，包括線路切換標簽、標簽讀取單元和判斷單元，所述標簽讀取單元設置于所述智能車上，用于讀取所述線路切換標簽，所述判斷單元用于根據所讀取的線路切換標簽的信息輸出切換指令；

控制模塊，用于接收所述光電傳感器的感測信號、所述電感傳感器的感測信號和所述線路切換指令，并根據所述線路切換指令關閉處于操作狀態的傳感器，同時啟動處于非操作狀態的傳感器，以及根據所述光電傳感器的感測信號或電感傳感器的感測信號控制所述智能車的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述光電導航線路和所述磁力導航線路的至少一部分相互重合，所述線路切換標簽設置于重合部分處。

3.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述控制器將所述光電傳感器的感測信號轉換為光電線路位置信息，并根據所述光電線路位置信息控制所述智能車的驅動裝置，所述光電線路位置信息表示所述智能車相對于所述光電導航線路的位置。

4.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述控制器將所述電感傳感器的感測信號轉換為磁力線路位置信息，并根據所述磁力線路位置信息控制所述智能車的驅動裝置，所述磁力線路位置信息表示所述智能車相對于所述磁力導航線路的位置。

5.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述標簽讀取單元是RFID讀卡器，所述線路切換標簽是RFID標簽。

6.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述驅動裝置包括舵機和驅動電機。

7.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，還包括設置于所述智能車上的超聲波避障模塊。

8.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，還包括模式選擇按鍵，所述模式選擇按鍵包括兩個按鍵，分別用于啟動所述光電傳感器和所述電感傳感器。

9.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述線路切換標簽為多個。

10.根據權利要求1所述的自適應智能車循跡控制系統，其中，所述判斷單元將所讀取的線路切換標簽的信息與預先存儲的信息碼進行匹配，并在匹配成功時輸出切換指令。