[發明專利]一種圖像金字塔特征提取電路、裝置及方法

有效

• 申請號: 201710107744.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106952215B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉勁松
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T1/60
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 張丕陽

1.一種圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，包括：

并行可重用讀入電路，包括并行策略器單元和第一SRAM組，所述并行策略器單元包括坐標計算單元、坐標排序單元、數據提取單元和最小坐標更新單元；

所述坐標計算單元，接收基礎圖像幀，并計算圖像金字塔M層的N個有效數據行在所述基礎圖像幀中的坐標；

所述坐標排序單元，用于對所述N個有效數據行在基礎圖像幀中的坐標進行排序，得到最小坐標；

所述數據提取單元，用于根據所述最小坐標在所述基礎圖像幀中提取兩個有效數據行；

所述最小坐標更新單元，用于根據雙線性差值法更新出最小坐標對應的圖像金字塔層下一次的坐標；

所述并行策略器單元繼續執行所述坐標排序單元，當已經提取出的有效數據行的坐標與當前選擇的有效數據行的坐標相同時，則當前只選出未提取的有效數據行，直至完成所述N個有效數據行的提取；

所述第一SRAM組包括N個SRAM，用于存儲所述N個有效數據行；

圖像金字塔特征計算電路，包括M個圖像金字塔特征計算單元，用于根據所述N個有效數據行同時進行所述圖像金字塔M層的特征計算；

圖像金字塔特征合流輸出電路，用于將所述圖像金字塔特征計算電路輸出的M*K個圖像金字塔特征合流輸出至內存；

其中，所述M、N為大于等于2的正整數，所述K為所述圖像金字塔特征計算單元的特征通道數。

2.如權利要求1所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述坐標計算單元根據雙線性插值法計算所述圖像金字塔M層的N個有效數據行在所述基礎圖像幀中的坐標。

3.如權利要求1或2所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述并行可重用讀入模塊還包括第二SRAM組，所述第二SRAM組包括N個SRAM，并與所述第一SRAM組對所述N個有效數據行執行乒乓存儲。

4.如權利要求1所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述圖像金字塔特征計算電路包括數據申請單元，多路選通器單元、M個圖像金字塔計算單元和M個圖像金字塔特征計算單元：

所述數據申請單元，用于向所述并行可重用讀入模塊申請所述N個有效數據行；

所述多路選通器單元，包括N個多路選通器，用于將所述數據申請單元申請的所述N個有效數據行分配給所述M個圖像金字塔計算單元；

所述M個圖像金字塔計算單元，用于根據所述N個有效數據行同時計算所述圖像金字塔M層對應行的數據；

所述M個圖像金字塔特征計算單元，用于根據所述圖像金字塔M層對應行的數據同時進行圖像金字塔的特征計算。

5.如權利要求4所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述多路選通器單元根據所述圖像金字塔M層命中的有效數據行為所述M個圖像金字塔計算單元分配不同的有效數據行。

6.如權利要求4所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述M個圖像金字塔計算單元是M個雙線性差值計算單元，所述M個雙線性差值計算單元根據所述多路選通器分配的有效數據行同時計算所述圖像金字塔M層對應行的數據。

7.如權利要求4所述的圖像金字塔特征提取電路，其特征在于，所述M個圖像金字塔特征計算單元采用5*5特征提取算法進行圖像金字塔特征計算。