[發明專利]用于植保作業的飛行裝置平臺及其系統與作業方法

在審

• 申請號: 201710107701.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106892116A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 胡學飛;楊哲印;陳治勇;康軒;吳杰
• 申請（專利權）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本發明涉及儲藥裝置技術領域，具體來說涉及用于植保作業的飛行裝置平臺及其系統與作業方法。

版權申明

本專利文件披露的內容包含受版權保護的材料。該版權為版權所有人所有。版權所有人不反對任何人復制專利與商標局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。

背景技術

植保無人機的儲藥箱的設計目前主要包含兩種，一種是固定式，既儲藥箱通過多個標準緊固件安裝在無人機上；一種是快拆式，通過定制連接件暫時與機身固定，使用過程中可以隨時隨地取下和安裝，也可以一機多配，植保過程中無需臨時清洗藥箱直接換藥。隨著不同型號和等級的無人機滯空時間的延長，儲藥箱容積逐漸變大，目前已有的儲藥箱在設計和制造上已經開始制約無人機平臺的植保能力。

發明內容

為了解決上述的以及其他潛在的技術問題，本發明的實施例提供了用于植保作業的飛行裝置平臺及其系統與作業方法。

本發明的第一方面提供了一種用于植保作業的飛行裝置平臺的實施例，其包括，飛行裝置；噴霧裝置，設于所述飛行裝置，所述噴霧裝置包括輸液管路接口；儲藥裝置，與所述噴霧裝置連接；快拆裝置，包括設于所述噴霧裝置的輸液管路接口的第一接頭以及設于所述儲藥裝置的第二接頭；通過所述第一接頭與所述第二接頭緊固結合，所述儲藥裝置與所述噴霧裝置固定連接，且所述第一接頭與所述第二接頭內部對接形成輸液孔道，所述噴霧裝置的輸液管路接口通過所述輸液孔道與所述儲藥袋內部儲藥空間連通。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述第一接頭與所述第二接頭的其中一接頭為母接頭，另一接頭為公接頭；其中，所述母接頭成形有插槽并設有卡制凸塊及按鈕；所述卡制凸塊可伸縮地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按鈕可壓縮地設于所述母接頭外部；所述公接頭成形有插頭并設有卡制凹槽；所述卡制凹槽設于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過其插頭與所述母接頭的插槽公母插接，并通過所述卡制凸塊與所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過控制所述按鈕連動所述卡制凸塊內縮彈離所述卡制凹槽以松開分離。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述第一接頭設有穿置孔，所述第二接頭對應所述穿置孔設有內插接口，所述穿置孔及所述內插接口對接形成所述輸液孔道，用以穿置及插置輸液管路接口。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述噴霧裝置的輸送管道包括抽液管及輸液管，所述抽液管用以與所述儲藥裝置內部儲藥空間連通，所述輸液管用以連接噴嘴；所述抽液管與所述輸液管連接處設有泵體，所述泵體用以自所述抽液管抽吸藥水并輸送至所述輸液管及泵體進行噴灑。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述抽液管的接口設有所述第一接頭；所述儲藥裝置內部設有管組件，所述管組件的頂端設有所述第二接頭；通過所述第二接頭與所述第一接頭緊固結合，所述儲藥裝置與所述噴霧裝置固定連接，且所述抽液管通過所述管組件與所述儲藥裝置內部儲藥空間連通。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述儲藥裝置內部設有管組件，所述管組件的頂端設有所述第二接頭；通過所述第二接頭與所述第一接頭緊固結合，所述儲藥裝置與所述噴霧裝置固定連接，且所述噴霧裝置的輸送管道通過所述管組件與所述儲藥裝置內部儲藥空間連通。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述管組件包括支撐外管及輸送內管，其中，所述支撐外管的頂端管壁上設有上連通孔，底端管壁上設有下連通孔，所述支撐外管的底端成形為放藥口并設有可拆式底蓋，所述支撐外管的頂端成形為安裝座用以設置所述快拆裝置；所述輸送內管穿置于所述支撐外管內部，所述輸送內管的一端與所述支撐外管的頂端通孔相接以連通至所述快拆裝置的內部通道，所述輸送內管的另一端設有球形重錘并位于所述支撐外管的底端開口內，所述球形重錘是設有孔洞的中空球體以連通所述輸送內管的內部與外部。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述管組件還包括設于支撐外管與輸送內管之間的液位傳感器。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述儲藥裝置包括軟質彈性儲藥袋以及設于所述儲藥袋內部的支撐架。

在一些實施方式中，所述飛行裝置平臺還包括：所述快拆裝置還包括第三接頭及第四接頭；所述輸液管的接口設有所述第三接頭；所述噴嘴包括連接管，所述連接管的接口設有所述第四接頭；所述噴嘴與所述抽液管通過所述第四接頭與所述第三接頭緊固結合以固定連接，且所述抽液管經所述輸液管與所述連接管連通。