[發明專利]一種汽車安全駕駛預警系統與方法

有效

• 申請號: 201710107661.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106875746B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 孫建輝;李登旺;陳澤源
• 申請（專利權）人: 山東師范大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發明公開了一種汽車安全駕駛預警系統，包括近、遠距離汽車安全駕駛預警系統與方法，其中近距離汽車安全駕駛預警系統包括位于車身四周的雷達傳感器、汽車車體運動感知傳感器模組、行車軌跡預測模塊、汽車通信網絡模塊和顯示單元；本發明通過對汽車周圍的鄰居汽車進行“動態鄰域汽車網絡”的預警系統構建，使得構建的整個系統在一個車載屏幕終端上進行實時的顯示，可有效避免行車事故的發生，降低安全隱患。

技術領域

本發明涉及行車安全駕駛領域，具體為一種汽車安全駕駛預警系統與方法。

背景技術

目前的道路出行中交通事故發生率居高不下，究其原因是多種多樣的，其中駕駛員自身存在復雜多變的自身情況（喝酒、疲勞或困倦）與消極情緒（憤怒，急躁，抑郁，狂喜等），引發的交通事故占據大多數比例；另一方面，交通事故的發生還源于駕駛員之間缺乏及時提醒和預警，目前的提醒方式僅限于通過駕駛員的粗糙目視，進行主觀判斷。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種汽車安全駕駛預警系統，通過

對汽車周圍的鄰居汽車進行“動態鄰域汽車網絡”的預警系統構建，使得構建的整個系統在一個車載屏幕終端上進行實時的顯示，可有效避免行車事故的發生，降低安全隱患。

本發明的技術方案是：

一種近距離汽車安全駕駛預警系統，其特征在于：包括位于車身四周的雷達傳感器、汽車車體運動感知傳感器模組、行車軌跡預測模塊、汽車通信網絡模塊和顯示單元；

所述雷達傳感器，用于獲取在車身前、后、左、右四個扇區內，相鄰車輛與車身之間的成像，建立汽車鄰域網絡的位置拓撲，所述相鄰車輛為在當前汽車雷達傳感器射程范圍內的車輛；

所述汽車車體運動感知傳感器模組，用于獲取汽車方向盤旋轉信息、加速/制動信息、胎壓信息和油箱容量信息，并將上述信息發送至行車軌跡預測模塊；

所述行車軌跡預測模塊，根據汽車車體運動感知傳感器模組發送的信息，預測下一時刻汽車的行車軌跡；

所述行車軌跡預測模塊的輸出通過汽車通信網絡發送至相鄰車輛；

所述行車軌跡預預測模塊還包括根據汽車車體運動感知傳感器模組發送的信息，采用基于駕駛員的常規駕駛意識對當前車輛駕駛員的駕駛行為進行預測。

進一步的，所述行車軌跡預測模塊采用悲觀預測策略。

進一步的，所述汽車通信網絡模塊采用LTE-V廣播系統。

所述顯示單元，用于顯示所述汽車鄰域網絡的位置拓撲以及相鄰車輛發送的其下一時刻汽車的行車軌跡。

進一步的，本系統還具語音模塊，與行車軌跡預測模塊相連，用于將下一時刻汽車的行車軌跡通過語音形式展現。

進一步的，本系統還具有駕駛員自主信息錄入模塊，用于獲取駕駛員下一時刻的駕駛行為，并通過汽車通信網絡模塊發送至相鄰車輛。

進一步的，本系統還具有駕駛員自主信息接收模塊，其電源回路通過一常閉開關與車載電源相連，用于可選擇的接收相鄰車輛駕駛員自主信息錄入模塊中的信息。

本發明還提出了一種近距離汽車安全駕駛預警方法，包括：

實時獲取當前車輛與相鄰車輛之間的圖像，所述相鄰車輛為以當前車輛為中心，設定距離范圍內的車輛；

通過汽車方向盤旋轉信息、加速/制動信息、胎壓信息和油箱容量信息預測下一時刻汽車的行車軌跡；

通過汽車通信網絡，將當前汽車下一時刻的行車軌跡和與相鄰車輛之間的圖像發送至相鄰車輛，并接受相鄰車輛發送的上述信息，實現當前車輛的安全駕駛預警。