[發(fā)明專利]全景監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710107439.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN107071346A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正安;范光華;孫敏;張晨;王會(huì)麗;劉晴;劉曉燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)北方車輛儀表有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;H04N5/76;G07C5/08;G06K9/00;B60R1/00;B60R11/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙)41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括全景觀察儀、全景控制手柄、全景監(jiān)控箱、手持輸入終端；全景控制手柄通過CAN總線分別與全景觀察儀和全景監(jiān)控箱建立通信連接，全景觀察儀將采集到的視頻數(shù)據(jù)傳輸至全景監(jiān)控箱，手持輸入終端通過USB接口與全景監(jiān)控箱建立通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的全景觀察儀包括周視部件、云臺(tái)部件、探照燈部件及一體攝像機(jī)部件；云臺(tái)部件水平轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在周視部件的上端面，探照燈部件和一體攝像機(jī)部件分別安裝在云臺(tái)部件的左右端面；周視部件包括周視殼體，周視殼體沿圓周方向均布八個(gè)定焦攝像機(jī)及紅外照明組件，周視殼體的內(nèi)部設(shè)有電源組件；云臺(tái)部件包括云臺(tái)殼體，云臺(tái)殼體的內(nèi)部設(shè)有水平傳動(dòng)組件和俯仰傳動(dòng)組件；水平傳動(dòng)組件的下端從云臺(tái)殼體的下端面穿出后與周視殼體固定連接；俯仰傳動(dòng)組件從云臺(tái)殼體的側(cè)壁穿出后與對(duì)應(yīng)的探照燈部件或一體攝像機(jī)部件固定連接；定焦攝像機(jī)及紅外照明組件、水平傳動(dòng)組件、俯仰傳動(dòng)組件、探照燈部件和一體攝像機(jī)部件均與電源組件電連接；

水平傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，轉(zhuǎn)動(dòng)連接板與周視殼體固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接板的上端面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端套裝有沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)渦輪和固定板，水平旋轉(zhuǎn)渦輪與固定板的上端面固定連接，固定板與云臺(tái)殼體固定連接，固定板的上端面固定安裝有豎向支架，豎向支架上安裝有水平傳動(dòng)蝸桿和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平傳動(dòng)蝸桿與水平旋轉(zhuǎn)渦輪嚙合，水平傳動(dòng)蝸桿的另一端套裝有水平從動(dòng)齒輪，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有水平驅(qū)動(dòng)齒輪，水平從動(dòng)齒輪和水平驅(qū)動(dòng)齒輪通過水平同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源組件電連接；

俯仰傳動(dòng)組件包括與云臺(tái)殼體固定連接的安裝板，安裝板安裝有俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)和俯仰傳動(dòng)蝸桿，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有俯仰驅(qū)動(dòng)齒輪，俯仰傳動(dòng)蝸桿的一端套裝有俯仰從動(dòng)齒輪，俯仰驅(qū)動(dòng)齒輪和俯仰從動(dòng)齒輪通過俯仰同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接；俯仰傳動(dòng)蝸桿的上方設(shè)有與俯仰傳動(dòng)蝸桿嚙合的俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪，俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪套裝有俯仰主軸，俯仰主軸的兩端分別與對(duì)應(yīng)的探照燈部件或一體攝像機(jī)部件固定連接；俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源組件電連接；探照燈部件和一體攝像機(jī)部件的上方分別固定安裝有遮陽板，探照燈部件上方的遮陽板和一體攝像機(jī)部件上方的遮陽板通過連接板固定連接；一體攝像機(jī)部件的前端設(shè)有雨刷器；所述的周視殼體沿圓周方向均布八個(gè)定焦攝像機(jī)及紅外照明組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)渦輪的一側(cè)設(shè)有水平光電限位機(jī)構(gòu)，水平光電限位機(jī)構(gòu)與電源組件電連接；所述的俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪的一側(cè)設(shè)有俯仰光電限位機(jī)構(gòu)，俯仰光電限位機(jī)構(gòu)與電源組件電連接；所述的固定板的上端面還固定安裝有主控板，主控板設(shè)有主控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，水平光電限位機(jī)構(gòu)、俯仰光電限位機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、定焦攝像機(jī)及紅外照明組件、探照燈部件和一體攝像機(jī)部件分別與主控制器電連接，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接；主控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與電源組件電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的全景監(jiān)控箱包括板卡外殼，板卡外殼通過開槽螺釘固定安裝有處理卡，板卡外殼穿裝有拉桿，拉桿的上端穿裝有滑塊和上壓塊，拉桿的下端穿裝有下壓塊，下壓塊下端的拉桿的下端旋裝有六角螺母；板卡外殼的上端安裝有對(duì)稱設(shè)置的左把手和右把手，左把手和右把手分別通過把手固定螺釘可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對(duì)應(yīng)的軸套上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，處理卡包括模擬視頻采集模塊、圖像處理模塊和HDMI視頻輸出模塊，模擬視頻采集模塊采用TW2867芯片，圖像處理模塊采用TMS320DM8168芯片，HDMI視頻輸出模塊采用BP952芯片。