[發明專利]一種帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法

在審

• 申請號: 201710107259.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN108508934A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 鄒濤;王忠鋒;郁洋;魏來星;李永民;王景楊;張鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;G05B11/42
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

1.一種帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于，包括以下過程：

步驟1：設計前饋環境溫度補償控制器G_f(s)，并整定前饋環境溫度補償控制器G_f(s)的控制參數；

步驟2：采集爐體外壁溫度作為前饋環境溫度補償控制器G_f(s)的輸入，得到前饋環境溫度補償控制器G_f(s)的輸出值；

步驟3：設計爐溫PID控制器，并整定爐溫PID控制器的控制參數；

步驟4：根據爐內溫度設定值和爐內溫度測量值計算溫度控制偏差e(k)作為PID控制器輸入，得到PID控制器的輸出值；

步驟5：將PID控制器的輸出值與前饋環境溫度補償控制器G_f(s)的輸出值疊加，輸出溫度控制信號，按照溫度控制目標控制爐內溫度的變化。

2.根據權利要求1所述的帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于：在差示掃描量熱儀的爐體外壁設置溫度傳感器，用于采集爐體外壁溫度。

3.根據權利要求2所述的帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于：所述溫度傳感器為多個。

4.根據權利要求1或2所述的帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于：所述爐體外壁溫度為對多個溫度傳感器測量結果進行加權平均得到的平均值。

5.根據權利要求1所述的帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于：所述前饋環境溫度補償控制器G_f(s)為：

其中，K_f為靜態增益參數，T₁為超前時間參數；T₂為滯后時間參數。

6.根據權利要求1所述的帶有環境溫度補償的差示掃描量熱儀程序控溫方法，其特征在于：所述前饋環境溫度補償控制器G_f(s)的輸出值為：

其中，K_f為靜態增益參數，T₁為超前時間參數；T₂為滯后時間參數，u₂(k)為前饋環境溫度補償控制器G_f(s)在k時刻的輸出值，u₂(k-1)為前饋環境溫度補償控制器G_f(s)在k-1時刻的輸出值，T為采樣周期，d(k)為前饋環境溫度補償控制器G_f(s)在k時刻的輸入值，d(k-1)為前饋環境溫度補償控制器G_f(s)在k-1時刻的輸入值。