[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710107056.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106896826B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張斌
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/12;G05B13/04;G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成系統(tǒng)，其特征在于，包括：場(chǎng)地采集子系統(tǒng)、飛行物采集子系統(tǒng)、裝備采集子系統(tǒng)和服務(wù)器；

所述場(chǎng)地采集子系統(tǒng)，分別與所述飛行物采集子系統(tǒng)和所述裝備采集子系統(tǒng)相連接，用于建立場(chǎng)地模型，得到場(chǎng)地范圍參數(shù)；

所述飛行物采集子系統(tǒng)，與所述服務(wù)器相連接，用于根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)；

所述裝備采集子系統(tǒng)，與所述服務(wù)器相連接，用于根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器，與所述場(chǎng)地采集子系統(tǒng)相連接，用于將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，得到運(yùn)動(dòng)實(shí)況數(shù)據(jù)；

所述場(chǎng)地采集子系統(tǒng)包括匹配終端和場(chǎng)地配置模塊；

所述場(chǎng)地配置模塊用于設(shè)置所述匹配終端和標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)定點(diǎn)的初始坐標(biāo)，得到距所述標(biāo)定點(diǎn)最近的第一邊角坐標(biāo)，依據(jù)所述第一邊角坐標(biāo)和場(chǎng)地的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)寬，得到所述場(chǎng)地范圍參數(shù)；

所述匹配終端用于讀取裝備采集設(shè)備的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到所述服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)所述裝備采集設(shè)備與所述服務(wù)器的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行物采集子系統(tǒng)，還用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘，完成時(shí)間同步，并根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)，采集所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到所述服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成系統(tǒng)，其特征在于，所述裝備采集子系統(tǒng)，包括裝備采集設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備；

所述移動(dòng)設(shè)備，用于顯示所述裝備采集設(shè)備的特征信息，接收所述服務(wù)器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘和標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)所述系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘和所述標(biāo)定點(diǎn)，重置所述裝備采集設(shè)備的時(shí)鐘、初始坐標(biāo)、初始朝向和初始時(shí)間；

所述裝備采集設(shè)備，用于根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)，采集所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成系統(tǒng)，其特征在于，

所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集通過(guò)在同一時(shí)間段并在同一場(chǎng)地內(nèi)的所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。

5.一種運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成方法，其特征在于，包括：

建立場(chǎng)地模型，得到場(chǎng)地范圍參數(shù)；

根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)分別采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集；

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，得到運(yùn)動(dòng)實(shí)況數(shù)據(jù)；

所述建立場(chǎng)地模型，得到場(chǎng)地范圍參數(shù)包括：

設(shè)置匹配終端和標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)所述標(biāo)定點(diǎn)的初始坐標(biāo)，得到距所述標(biāo)定點(diǎn)最近的第一邊角坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一邊角坐標(biāo)和場(chǎng)地的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)寬，得到所述場(chǎng)地范圍參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成方法，其特征在于，所述方法還包括：

連接服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘發(fā)送至飛行物采集子系統(tǒng)，完成時(shí)間同步；

根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)，采集所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到所述服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成方法，其特征在于，所述方法還包括：

讀取裝備采集設(shè)備的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)所述裝備采集設(shè)備與所述服務(wù)器的連接；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘和標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)所述系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘和所述標(biāo)定點(diǎn)，重置所述裝備采集設(shè)備的時(shí)鐘、初始坐標(biāo)、初始朝向和初始時(shí)間；

根據(jù)所述場(chǎng)地范圍參數(shù)，采集所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)，將所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳到所述服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景數(shù)字合成方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集通過(guò)在同一時(shí)間段并在同一場(chǎng)地內(nèi)的所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。