[發(fā)明專利]移動機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710106756.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106625682B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯金剛;辜子恒;王成渝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川豪特實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;H02M7/219
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.移動機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在移動機(jī)器人內(nèi)部的控制器，與該控制器相連接的三維攝像結(jié)構(gòu)，與三維攝像結(jié)構(gòu)相連接的電源分配電路，以及與該電源分配電路相連接的電源；所述三維攝像結(jié)構(gòu)主要由三維攝像頭和伸縮液壓泵組成；三維攝像頭又由攝像主體(1)，設(shè)置在攝像主體前端的主攝像頭(5)，分別設(shè)置在該攝像主體(1)左右兩側(cè)的兩個動力伸縮結(jié)構(gòu)(2)，分別設(shè)置在兩個動力伸縮結(jié)構(gòu)(2)的端部的輔助主體(4)，分別設(shè)置在兩個輔助主體(4)上的兩個輔攝像頭(6)，分別設(shè)置在動力伸縮結(jié)構(gòu)(2)和輔助主體(4)之間的兩個活動伸縮管(3)，以及同時與主攝像頭(5)和輔攝像頭(6)相連接的攝像頭控制結(jié)構(gòu)組成；所述電源分配電路由變壓器T1，二極管橋式整流器U1，二極管橋式整流器U2，三極管VT1，三極管VT2，三極管VT3，三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，三極管VT7，三端穩(wěn)壓器IC1，正極與二極管橋式整流器U1的正輸出端相連接、負(fù)極與二極管橋式整流器U1的負(fù)輸出端相連接的電容C1，一端與電容C1的正極相連接、另一端經(jīng)電阻R2后與電容C1的負(fù)極相連接的電阻R1，正極與電阻R1和電阻R2的連接點(diǎn)相連接、負(fù)極與電容C1的負(fù)極相連接的電容C2，串接在三極管VT1的集電極與基極之間的電阻R3，P極與電容C2的正極相連接、N極與三極管VT3的基極相連接的二極管D1，正極與三極管VT1的基極相連接、負(fù)極與電容C2的負(fù)極相連接的電容C3，一端與三極管VT2的發(fā)射極相連接、另一端與三極管VT4的基極相連接的電阻R4，N極與三極管VT4的基極相連接、P極與電容C3的負(fù)極相連接的二極管D2，一端同時與三極管VT4的發(fā)射極和三極管VT5的發(fā)射極相連接、另一端與二極管D2的P極相連接的電阻R6，正極與三極管VT3的發(fā)射極相連接、負(fù)極與二極管D2的P極相連接的電容C4，串接在三極管VT6的基極和發(fā)射極之間的電阻R5，正極與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極與三極管VT5的基極相連接的電容C5，與電容C5并聯(lián)設(shè)置的電阻R7，一端與電容C5的負(fù)極相連接、另一端與電容C4的負(fù)極相連接的電阻R8，串接在三極管VT7的集電極與基極之間的電阻R9，正極與三極管VT7的基極相連接、負(fù)極與二極管橋式整流器U2的負(fù)輸出端相連接的電容C6，N極與三極管VT7的集電極相連接、P極與三端穩(wěn)壓器IC1的Vout管腳相連接的二極管D3，正極與三端穩(wěn)壓器IC1的ADJ管腳相連接、負(fù)極與電容C6的負(fù)極相連接的電容C7，與電容C7并聯(lián)設(shè)置的滑動變阻器RP1，正極與電容C7的正極相連接、負(fù)極與電容C7的負(fù)極相連接的電容C8，N極與二極管D3的P極相連接、P極與電容C8的正極相連接的二極管D4，正極經(jīng)電阻R10后與電容C8的正極相連接、負(fù)極與電容C8的負(fù)極相連接的電容C9，以及一端與二極管D4的N極相連接、另一端與電容C9的正極相連接的電阻R11組成；其中，變壓器T1的副邊電感線圈L1的同名端與二極管橋式整流器U1的一個輸入端相連接、變壓器T1的副邊電感線圈L1的非同名端與二極管橋式整流器U1的另一個輸入端相連接，三極管VT1的集電極同時與三極管VT2的集電極和電容C1的正極相連接，三極管VT1的發(fā)射極與三極管VT2的基極相連接，三極管VT1的基極同時與三極管VT3的集電極、三極管VT4的集電極以及三極管VT6的集電極相連接，三極管VT3的發(fā)射極與三極管VT6的發(fā)射極相連接，三極管VT2的發(fā)射極同時與三極管VT4的集電極和三極管VT6的基極相連接，變壓器T1的副邊電感線圈L2的同名端與二極管橋式整流器U2的一個輸入端相連接、變壓器T1的副邊電感線圈L2的非同名端與二極管橋式整流器U2的另一個輸入端相連接，二極管橋式整流器U2的正輸出端與三極管VT2的集電極相連接，三極管VT7的發(fā)射極與三端穩(wěn)壓器IC1的Vin管腳相連接，電容C5的正極與電容C4的負(fù)極組成該電源分配電路的一個輸出端且與伸縮液壓泵相連接并輸出15V電壓，二極管D4的N極與電容C9的負(fù)極組成該電源分配電路的另一個輸出端且與攝像頭控制結(jié)構(gòu)相連接并輸出12V電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮液壓泵設(shè)置在動力伸縮結(jié)構(gòu)(2)內(nèi)部且與活動伸縮管(3)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭控制結(jié)構(gòu)直接與電源分配電路相連接。