[發明專利]一種基于雙攝像頭的定位終端、系統及方法

有效

• 申請號: 201710106578.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106878949B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，包括位置信息模塊，第一攝像模塊、第二攝像模塊、處理模塊；其中：

所述位置信息模塊，用于接收當前目標位置信息，并獲取當前終端位置信息；

所述處理模塊，用于確定所述當前目標位置信息與所述當前終端位置信息的位置關系；

所述第一攝像模塊，用于獲取目標圖像，包括：以廣角方式拍攝一系列目標圖像C_i，其中，i為自然數；

所述第二攝像模塊，用于根據所述位置關系在所述一系列目標圖像C_i中定位目標物體。

2.根據權利要求1所述的基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，所述位置關系包括所述當前目標位置A與所述當前終端位置B之間的第一距離AB；

所述第二攝像模塊，用于獲取所述目標圖像C_i與所述當前終端位置B之間的第二距離BC_i，當匹配到與所述第一距離AB相等的第二距離BC_n時，將所述第二距離BC_n對應的目標圖像C_n定位為第一目標物體。

3.根據權利要求2所述的基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，所述位置關系還包括當前目標位置A與所述當前終端位置B之間的第一夾角θ₁；

所述定位終端還包括：

方位確定模塊，用于獲取所述目標圖像C_i與所述當前終端位置B之間的第二夾角θ_2i，其中，i為自然數；當匹配到與所述第一夾角θ₁相等的第二夾角θ_2n時，將所述第二夾角θ_2n對應的目標圖像Cn定位為第一目標物體，將所述第二夾角θ_2n對應的目標圖像C_n定位的所述第一目標物體定位為第二目標物體。

4.根據權利要求1所述的基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，還包括：提示模塊，用于提示所述目標物體。

5.根據權利要求2或3所述的基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，還包括：

顯示模塊，用于以顯著方式顯示所述第一目標物體或第二目標物體，并指引所述當前終端位置到達所述第一目標物體或第二目標物體的路線；其中，所述顯著方式包括以下至少之一：放大顯示方式、熒光色顯示方式；

和/或，

聲音提示模塊，用于以語音方式提示所述第一目標物體或第二目標物體。

6.根據權利要求1-4任一項所述的基于雙攝像頭的定位終端，其特征在于，還包括：

報警模塊，用于未找到所述目標物體時，發出報警提示信息。

7.一種基于雙攝像頭的定位方法，其特征在于，包括：

接收當前目標位置信息，并獲取當前終端位置信息；

確定所述當前目標位置信息與所述當前終端位置信息的位置關系；

獲取目標圖像，包括：以廣角方式拍攝一系列目標圖像C_i，其中，i為自然數；

根據所述位置關系在所述一系列目標圖像C_i中定位目標物體。

8.根據權利要求7所述的基于雙攝像頭的定位方法，其特征在于，所述位置關系包括所述當前目標位置A與所述當前終端位置B之間的第一距離AB；

所述根據所述位置關系在所述一系列目標圖像C_i中定位目標物體包括：

獲取所述目標圖像C_i與所述當前終端位置B之間的第二距離BC_i，當匹配到與所述第一距離AB相等的第二距離BC_n時，將所述第二距離BC_n對應的目標圖像C_n定位為第一目標物體。