[發明專利]一種智能化腰頸椎保健康復裝置及其操作控制系統

在審

• 申請號: 201710106555.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106924009A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 潘景良
• 申請（專利權）人: 潘景良
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

技術領域

本發明涉及一種康復裝置及其操作控制系統，特別涉及一種智能化腰頸椎保健康復裝置的操作控制系統。

背景技術

近年來，隨著社會的發展和生活節奏的加快，頸椎病及腰椎病人數呈逐年增加趨勢，腰椎間盤突出癥是較為常見的疾患之一，主要是因為腰椎間盤各部分（髓核、纖維環及軟骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改變后，在外力因素的作用下，椎間盤的纖維環破裂，髓核組織從破裂之處突出或脫出于后方或椎管內，導致相鄰脊神經根遭受刺激或壓迫，從而產生腰部疼痛，一側下肢或雙下肢麻木、疼痛等一系列臨床癥狀。

現有的技術理療裝置主要以按壓，槌打等物理方式進行理療，作用有限，結構復雜，成本高，操作不便。

發明內容

為了克服現有技術中存在的問題，本發明提供了一種智能化腰頸椎保健康復裝置的操作控制系統，通過對腿部的牽引做往復三維空間的橢圓軌跡運動來對腰部/頸椎/背部骨骼動及肌肉進行放松，符合機械工程學、仿生科學以及康復科學的要求，結構簡單小巧，使用方便，康復效果佳，而操作系統具有方便操作，按壓模式選擇較為科學，適用性強的優點。

為實現上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

一種智能化腰頸椎保健康復裝置，包括底部連桿，所述底部連桿上設有主動連桿和從動連桿，所述底部連桿底端通過曲軸與第一減速器相連接，所述第一減速器與第一驅動電機相連接，所述主動連桿的下方設有第二減速器，所述第二減速器與第二驅動電機相連接。

作為優選的，所述第一減速器分為四個減速等級，所述第一減速器采用螺旋齒和直齒的配合方式。

作為優選的，所述第一減速器內首階變速齒由電機螺旋齒外包覆塑膠構成。

作為優選的，所述曲軸與底部連桿的連接處設有曲軸軸承，所述曲軸軸承選用塑膠外殼加滾珠的結構，具有操作方便、安裝精度高的優點。

作為優選的，所述第一曲軸與第一減速箱輸出軸連接，經導軌限位及幅度放大，將軸的轉動轉化為相對于底座的第一軌跡的上下運動和第二軌跡前后運動，所述第二曲軸與第二減速箱輸出軸與主動連桿連接，將軸的運動轉化為相對于底座的第三軌跡的左右運動，形成一個三維空間橢圓的軌跡，第一曲軸轉動，可以帶動底部連桿以第一曲軸為軸心，進行前后運動，第二曲軸轉動，可以帶動連桿以第二曲軸為軸心，進行左右運動，垂直上升運動由第一曲軸4轉動，帶動底部連桿在垂直上升運動的同時，跟隨一個水平前后的運動。

作為優選的，一種智能化腰頸椎保健康復裝置的操作控制系統，包括輸入模塊、輸出模塊和計算模塊，所述輸入模塊用于輸入用戶的健康屬性，所述計算模塊通過輸入的健康屬性智能計算出對應的適合該用戶的運動模式。

作為優選的，所述計算模塊可以與用戶的app軟件通過藍牙或者WiFi等進行信息的傳輸，用戶使用操作界面進行相應的信息錄入。

作為優選的，所述計算模塊具備一定的存儲功能，從而將用戶的數據進行保存，并上傳到云端大數據庫。

作為優選的，所述輸入模塊包括，是否是新用戶、性別、年齡、身高、體重、時間、腰頸部疼痛程度信息，但不僅限于此輸入信息。

作為優選的，所述腰頸部疼痛程度包括腰頸部疼痛、下肢放射性疼痛、麻木及感覺異常、肌肉癱瘓、間歇性跛行、脊柱姿勢改變，但不僅限于此輸入信息。

本發明的有益效果：具有結構簡單小巧，使用方便，康復效果佳的效果，具體為：1）減速器為螺旋齒+直齒，共計4級變速，減速器具有低噪音，噪音可以低至40分貝，高穩定性，可以達到600小時的壽命，減速器輸出軸通過鍵連接將轉動輸出給曲軸；2）曲軸與減速箱輸出軸連接，經兩側導軌限位及幅度放大，將軸的轉動轉化為橢圓的軌跡的擺動，曲軸軸承選用塑膠外殼加滾珠的方式解決了常規軸承安裝精度高的難題；3）本操作系統具有操作方便，按壓模式選擇較為科學，適用性強的優點，用戶體驗性好的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明主視圖。

圖3是本發明曲軸的結構示意圖。

圖4是本發明左視圖。

圖5是本發明底部連桿的運動軌跡圖。

圖6是本發明操作控制系統的原理框圖。

其中：1、第一驅動電機；2、第一減速器；3、曲軸軸承；4、第一曲軸；5、連桿組；6、底部連桿；7、第二驅動電機；8、第二減速器；9、主動連桿；10、從動連桿；11、導軌限位；12、第二曲軸。

具體實施方式