[發明專利]一種人體智能檢測跟蹤物理模擬系統

在審

• 申請號: 201710106375.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107016711A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 王正前;張坤;梅震坤;徐高龍;李少華
• 申請（專利權）人: 合肥安達創展科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T1/20;G06F3/01
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 鞠翔

1.一種人體智能檢測跟蹤物理模擬系統，其特征在于：整個系統由圖像采集系統、物理模擬系統與圖像繪制系統三個部分組成，圖像采集系統負責智能動態捕捉與骨骼綁定；物理模擬系統有基于Box2D物理引擎模擬模塊與基于GPU物理數據實時處理模塊組成；圖像繪制系統有基于貝塞爾曲線實時繪制模塊組成；

使用的體感攝像頭是微軟的Kinect二代體感設備，使用微軟發布的官方庫，調用體感骨骼綁定接口，獲取參與者全身25個關節點的數據，同時在原有官方庫的基礎上，去除誤差較大的數據。在二維引擎中，獲取已經獲取的骨骼數據，將三維的位置和方向數據轉換為二維數據，此時就得到一套參與者各個骨骼點在二維平面的投影數據，在骨骼點之間用若干個具有物理屬性的關節點連接起來，移除重力效果，參與者在移動四肢和身體時，骨骼點的位置和方向會發生改變，而此時關節點會由于兩段骨骼點拉力的作用跟隨骨骼點移動，關節點具有物理屬性，由于慣性作用，關節點位置的移動會滯后于骨骼點的移動，越靠近中心的關節點滯后越明顯，由此就形成具有柔軟性和拉伸性的效果，最后，利用二維引擎的繪圖功能，將關節點按順序繪制成顯示到界面的曲線，為了平滑效果，使用貝賽爾曲線的方式繪制。

2.根據權利要求1所述的一種人體智能檢測跟蹤物理模擬系統，其特征在于：所述的獲取參與者全身25個關節點的數據包括三維空間的位置和方向，具體為頭部，四肢，肩部，脊椎一套完整的人體骨骼數據。

3.根據權利要求1所述的一種人體智能檢測跟蹤物理模擬系統，其特征在于：所述的體感設備同時可以識別6套完整的人體骨骼數據，所以可支持多人參與操作。