[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710106195.1
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106871874A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳東喬;尹寶新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西翼界科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器，其與一個熱靴信號傳感器，用以連接航測相機(jī)熱靴并識別熱靴信號，以判斷航測相機(jī)是否執(zhí)行拍照動作。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：GPS單元、三姿傳感器；

所述處理器連接所述GPS單元以獲得位置坐標(biāo)；

所述處理器連接所述三姿傳感器以獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，其由所述處理器連接控制，用以存儲獲得的位置坐標(biāo)及姿態(tài)數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，其采用SD卡進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一條所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源管理單元，其與所述處理器連接，用以為模塊供電。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源管理單元，其使用可充電池供電。

7.如權(quán)利要求1-6中任意一條所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)整體與航測相機(jī)固定連接，或所述GPS單元及所述三姿傳感器固定設(shè)置于航測相機(jī)之中。

8.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，所述三姿傳感器和航測相機(jī)水平放置。

9.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，所述三姿傳感器和航測相機(jī)中的CCD感光面方向一致。

10.如權(quán)利要求1-9中任意一條所述的應(yīng)用于無人機(jī)航測的POS管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)的各個單元的工作配合關(guān)系是：

該系統(tǒng)通過熱靴信號傳感器與相機(jī)熱靴連接；

上機(jī)后進(jìn)入數(shù)據(jù)獲取模式后系統(tǒng)處于等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機(jī)執(zhí)行拍照動作，相機(jī)熱靴輸出信號；

熱靴信號傳感器識別信號，處理器判斷圖像數(shù)據(jù)正在采集；同時控制所述GPS單元以獲得位置坐標(biāo)；，以及控制所述三姿傳感器獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)；

處理器將所獲得POS數(shù)據(jù)寫入存儲單元，完成一次測量，回復(fù)等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機(jī)未執(zhí)行拍照動作，該系統(tǒng)無動作；

該系統(tǒng)由等待熱靴信號狀態(tài)控制退出。