[發(fā)明專利]一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置及其充電方法

在審

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• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106787000A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方軍;郭鐘;黃騰雄;顧莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫龍翼智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置，其特征在于，包括無人機(jī)端以及充電平臺端，所述的無人機(jī)端包括無人機(jī)U（1），所述的無人機(jī)U（1）的兩端分別設(shè)置有對應(yīng)正負(fù)極的第一電池軟線C（2）、第二電池軟線C（3）；所述的第一電池軟線C（2）、第二電池軟線C（3）的末端分別設(shè)置有第一磁性物體CM（4）、第二磁性物體CM（5）；所述的第一磁性物體CM（4）、第二磁性物體CM（5）上分別設(shè)置有第一電池極片CE(8)、第二電池極片CE(9)；

所述的充電平臺端為充電平臺P(13)，所述的充電平臺P(13) 上設(shè)置有第二磁性物體PM(7)，以及位于第二磁性物體PM(7)內(nèi)部的第一磁性物體PM(6)；所述的第一磁性物體PM(6)上設(shè)置有第一電池極片PE(10)；所述的第二磁性物體PM(7)上，且位于第一磁性物體PM(6)以及第二磁性物體PM(7)之間設(shè)置有第二電池極片PE(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置，其特征在于，所述的第一磁性物體PM(6)以及第二磁性物體PM(7)之間還設(shè)置有隔離層S(12) 。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置，其特征在于，所述的隔離層S(12) 為空氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置，其特征在于，所述的第一磁性物體PM(6)以及第二磁性物體PM(7)的外露于充電平臺P（13）部分極性不同，分別為N極、S極。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置，其特征在于，所述的第一磁性物體CM（4）以及第二磁性物體CM（5）分別對應(yīng)的正負(fù)極性；所述的磁性物體第一磁性物體CM（4）以及第二磁性物體CM（5）外露部分的極性不同，分別為N極、S極。

6.一種基于磁性物體的無人機(jī)充電裝置的充電方法，其特征在于，具體步驟如下：

1）當(dāng)電池余量不足時(shí)，驅(qū)動無人機(jī)懸停在充電平臺上方或穩(wěn)定降落在充電平臺上；

2）無人機(jī)端控制其中一根電池軟線下放，利用其一電池軟線末端的磁性物體與充電平臺上的磁性物體相吸；其一電池軟線上的電極片和平臺上的電池極片相連；

3）無人機(jī)端下放另一根電池軟線，此時(shí)對應(yīng)充電平臺上另一個(gè)磁性物體；另一根電池軟線依靠與磁性物體之間的吸引力，另一根電池軟線末端的磁性物體和充電平臺上的磁性物體相吸，另一根電池軟線上的電極片和平臺上的電池極片相連；

4）充電平臺依據(jù)磁性匹配出的電池正負(fù)極性來輸出強(qiáng)電，從而實(shí)現(xiàn)給無人機(jī)電池充電，無人機(jī)充滿電后，飛離充電平臺繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。