[發明專利]具有調節功能的物料傳輸系統

在審

• 申請號: 201710105466.1
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN107055092A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，包括：用于柔性傳輸PCB板的柔性傳送機構、用于從所述柔性傳送機構上抓取所述PCB板到下一個工序的機械手，所述柔性傳送機構包括：用于傳送所述PCB板的左側傳動機構、用于傳送所述PCB板的右側傳動機構、用于調節所述左側傳動機構和右側傳動機構位置的對開機構、用于驅動所述左側傳動機構和右側傳動機構運動的驅動機構，所述左側傳動機構和右側傳動機構成平行布置，所述左側傳動機構和右側傳動機構活動連接于所述對開機構，所述驅動機構活動連接于所述左側傳動機構和右側傳動機構；

所述驅動機構包括：芯軸軸承座、電機支架、電機、同步帶傳動、芯軸，所述芯軸的兩端活動連接于所述電機支架和芯軸軸承座，所述電機固連于所述電機支架，所述電機的輸出軸通過所述同步帶傳動連接于所述芯軸。

2.根據權利要求1所述的具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，所述對開機構包括：手輪、絲桿軸承座、絲桿鎖緊機構、絲桿軸、導軌、左旋滾珠螺母、右旋滾珠螺母、左滑塊、右滑塊，所述左側傳動機構固連于所述左滑塊，所述右側傳動機構固連于所述右滑塊，所述左滑塊和右滑塊活動連接于所述導軌；所述絲桿軸的兩端活動連接于所述絲桿軸承座，所述絲桿軸的末端固連于有所述手輪，所述絲桿軸承座上設置有所述絲桿鎖緊機構，所述絲桿鎖緊機構和所述絲桿軸相匹配；所述絲桿軸上設置有左旋絲桿、右旋絲桿，所述左旋絲桿和所述左旋滾珠螺母相匹配，所述右旋絲桿和所述右旋滾珠螺母相匹配；所述左側傳動機構固連于所述左旋滾珠螺母，所述右側傳動機構固連于所述右旋滾珠螺母。

3.根據權利要求1所述的具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，所述右側傳動機構包括：側板、滑套、主動輪、從動輪、張緊軸、U型槽、張緊螺栓、鎖緊螺母、傳送帶、內孔、凸臺，所述側板固連于所述左滑塊，所述滑套活動連接于所述芯軸，所述主動輪固連于所述滑套，所述芯軸通過軸承活動連接于所述側板；所述滑套上設置有凸臺，所述芯軸上設置有滑槽，所述凸臺和滑槽相匹配，所述滑套通過軸承活動連接于所述側板，所述滑套的一端設置有端蓋，所述側板位于所述滑套和端蓋之間；所述張緊軸連接于所述U型槽，所述從動輪通過軸承活動連接于所述張緊軸，在所述從動輪和主動輪之間設置有所述傳送帶；所述張緊軸通過所述張緊螺栓固連于所述側板，所述張緊軸通過所述鎖緊螺母固連于所述側板。

4.根據權利要求1所述的具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，所述右側傳動機構還包括限位機構，所述限位機構固連于所述側板的末端。

5.根據權利要求1所述的具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，所述機械手包括：機械手支架、無桿氣缸、升降氣缸、平板、真空吸盤，所述無桿氣缸的兩端固連于所述機械手支架，所述無桿氣缸成水平布置；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述無桿氣缸的滑塊，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于有所述平板，所述真空吸盤固連于所述平板上。

6.根據權利要求2所述的具有調節功能的物料傳輸系統，其特征在于，所述左旋絲桿的螺紋類型為左旋螺紋，所述右旋絲桿的螺紋類型為右旋螺紋；所述左旋絲桿和右旋絲桿具有相同的導程。