[發明專利]礫石土料摻配過程信息自動采集裝置

在審

• 申請號: 201710104552.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106774097A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王曉玲;鄧韶輝;崔博;關濤;劉明輝
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 吳學穎

1.礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，包括電源模塊，其特征在于，所述電源模塊連接有GPS定位模塊、機械大臂作業狀態監控模塊、機械小臂作業狀態監控模塊和無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊包括無線通訊的電臺發送模塊和電臺接收模塊，所述電臺發送模塊連接有CPU中央處理器，所述CPU中央處理器分別連接GPS定位模塊、機械大臂作業狀態監控模塊和機械小臂作業狀態監控模塊；所述電臺接收模塊連接有串口轉以太網模塊，所述串口轉以太網模塊與總控中心服務器通過預置網絡進行通信。

2.根據權利要求1所述的礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，其特征在于，所述電源模塊包括依次連接的電源濾波電路、DC-DC非隔離降壓模塊和輸出電源濾波及去紋波電壓電路，所述電源濾波電路的輸入端連接摻配機械的輸出電源，所述輸出電源濾波及去紋波電壓電路輸出的直流電壓為GPS定位模塊、機械大臂作業狀態監控模塊、機械小臂作業狀態監控模塊和無線傳輸模塊供電。

3.根據權利要求1所述的礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，其特征在于，所述GPS定位模塊的衛星天線和差分電臺天線、無線傳輸模塊的外置天線均設置于摻配機械駕駛室頂部。

4.根據權利要求1所述的礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，其特征在于，所述機械大臂作業狀態監控模塊和機械小臂作業狀態監控模塊均采用傾角傳感器，所述機械大臂作業狀態監控模塊設置于摻配機械大臂中心處，所述機械小臂作業狀態監控模塊設置于摻配機械小臂中心處。

5.根據權利要求1所述的礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，其特征在于，所述CPU中央處理器與機械大臂作業狀態監控模塊通過RS232進行通信，所述CPU中央處理器與機械小臂作業狀態監控模塊通過RS232進行通信，所述CPU中央處理器與GPS定位模塊通過RS232進行通信。

6.根據權利要求1所述的礫石土料摻配過程信息自動采集裝置，其特征在于，所述電源模塊、GPS定位模塊、機械大臂作業狀態監控模塊、機械小臂作業狀態監控模塊和無線傳輸模塊設置于設備集成機箱內部，且各模塊間設置有隔板。