[發(fā)明專利]AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710104447.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106875493B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何雙伯;李軍鋒;劉曉;夏爽;熊山;薛江;馮偉夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司教育培訓(xùn)評(píng)價(jià)中心;武漢新電電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉艷麗,王東亮

1.一種AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，包括如下步驟：

將AR眼鏡固定設(shè)置在實(shí)際場(chǎng)景中的設(shè)定位置，在所述AR眼鏡的前方放置標(biāo)有多個(gè)刻度的實(shí)際標(biāo)記物；

對(duì)所述實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行全景掃描，得到所述實(shí)際場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景導(dǎo)入開(kāi)發(fā)設(shè)備，將所述AR眼鏡拍攝得到的視頻場(chǎng)景上傳至開(kāi)發(fā)設(shè)備；其中，所述開(kāi)發(fā)設(shè)備為生成所述AR眼鏡對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景的設(shè)備；

在所述開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)入調(diào)試模式后在同一界面顯示所述虛擬場(chǎng)景和視頻場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景中的各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的各個(gè)拍攝刻度重合；其中，所述虛擬刻度指虛擬場(chǎng)景中虛擬標(biāo)記物上的刻度；所述拍攝刻度指拍攝得到的視頻場(chǎng)景中拍攝標(biāo)記物上的刻度；

將所述虛擬目標(biāo)物疊加至所述虛擬場(chǎng)景中的目標(biāo)位置，獲取虛擬場(chǎng)景中疊加所述虛擬目標(biāo)物的疊加范圍參數(shù)，將所述虛擬目標(biāo)物和疊加范圍參數(shù)發(fā)送至AR眼鏡；

將所述AR眼鏡通過(guò)支架固定設(shè)置在實(shí)際場(chǎng)景中的設(shè)定位置；

所述將所述虛擬場(chǎng)景中的各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的各個(gè)拍攝刻度重合的過(guò)程包括：

在虛擬場(chǎng)景中的虛擬支架上設(shè)置一個(gè)虛擬攝像機(jī)，通過(guò)所述虛擬攝像機(jī)調(diào)節(jié)所述虛擬場(chǎng)景，直至將所述虛擬場(chǎng)景中的各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的各個(gè)拍攝刻度重合；其中，在調(diào)節(jié)虛擬攝像機(jī)的過(guò)程中，所述虛擬場(chǎng)景中的虛擬支架和虛擬AR眼鏡保持不動(dòng)，虛擬場(chǎng)景中除虛擬支架和虛擬AR眼鏡外的各個(gè)虛擬元素隨所述虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述在虛擬場(chǎng)景中的虛擬支架上設(shè)置一個(gè)虛擬攝像機(jī)，通過(guò)所述虛擬攝像機(jī)調(diào)節(jié)所述虛擬場(chǎng)景，直至將所述虛擬場(chǎng)景中的各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的各個(gè)拍攝刻度重合的過(guò)程之后，還包括：

記錄所述虛擬攝像機(jī)與所述虛擬AR眼鏡之間的相對(duì)坐標(biāo)；

記錄所述虛擬攝像機(jī)與所述虛擬AR眼鏡之間的相對(duì)姿態(tài)信息；

所述將所述虛擬目標(biāo)物疊加至所述虛擬場(chǎng)景中的目標(biāo)位置，獲取虛擬場(chǎng)景中疊加所述虛擬目標(biāo)物的疊加范圍參數(shù)，將所述虛擬目標(biāo)物和疊加范圍參數(shù)發(fā)送至AR眼鏡的過(guò)程之后，還包括：

檢測(cè)所述AR眼鏡在實(shí)際場(chǎng)景中的眼鏡位移信息，根據(jù)所述眼鏡位移信息調(diào)節(jié)所述虛擬攝像機(jī)的虛擬攝像機(jī)位置信息；其中在調(diào)節(jié)虛擬攝像機(jī)位置信息之后，所述虛擬攝像機(jī)與所述虛擬AR眼鏡之間的相對(duì)坐標(biāo)保持不變，所述虛擬攝像機(jī)與所述虛擬AR眼鏡之間的相對(duì)姿態(tài)信息保持不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述實(shí)際標(biāo)記物為設(shè)定邊長(zhǎng)的立方體，所述立方體的各個(gè)邊長(zhǎng)分別標(biāo)有多個(gè)刻度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述將所述虛擬場(chǎng)景中的各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的各個(gè)拍攝刻度重合的過(guò)程包括：

將所述虛擬場(chǎng)景中虛擬標(biāo)記物調(diào)節(jié)至與所述視頻場(chǎng)景中的拍攝標(biāo)記物重合；

將各個(gè)虛擬刻度調(diào)節(jié)至與所述拍攝刻度重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述對(duì)所述實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行全景掃描，得到所述實(shí)際場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景導(dǎo)入開(kāi)發(fā)設(shè)備的過(guò)程包括：

采用三維激光掃描設(shè)備掃描包括AR眼鏡和實(shí)際標(biāo)記物在內(nèi)的實(shí)際場(chǎng)景；

通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取所述實(shí)際場(chǎng)景中各實(shí)際目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，根據(jù)所述實(shí)際場(chǎng)景中各實(shí)際目標(biāo)物體以及所述實(shí)際目標(biāo)物體分別對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)信息構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景導(dǎo)入開(kāi)發(fā)設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述獲取虛擬場(chǎng)景中疊加所述虛擬目標(biāo)物的疊加范圍參數(shù)，將所述虛擬目標(biāo)物和疊加范圍參數(shù)發(fā)送至AR眼鏡的過(guò)程包括：

在開(kāi)發(fā)設(shè)備的虛擬場(chǎng)景中獲取疊加所述虛擬目標(biāo)物的疊加范圍參數(shù)，對(duì)所述虛擬目標(biāo)物和疊加范圍參數(shù)進(jìn)行打包處理，得到虛擬數(shù)據(jù)包；

將所述虛擬數(shù)據(jù)包發(fā)送至AR眼鏡；

在所述AR眼鏡中調(diào)用所述虛擬數(shù)據(jù)包，將所述虛擬目標(biāo)物按照所述疊加范圍參數(shù)疊加至AR眼鏡的視頻場(chǎng)景中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的AR眼鏡中虛擬目標(biāo)物的疊加方法，其特征在于，所述將所述虛擬目標(biāo)物疊加至所述虛擬場(chǎng)景中的目標(biāo)位置，獲取虛擬場(chǎng)景中疊加所述虛擬目標(biāo)物的疊加范圍參數(shù)，將所述虛擬目標(biāo)物和疊加范圍參數(shù)發(fā)送至AR眼鏡的過(guò)程之后，還包括：

在用戶取下支架上的AR眼鏡并佩戴后，通過(guò)AR眼鏡的交互程序發(fā)出指令，向AR眼鏡的虛擬場(chǎng)景中的目標(biāo)位置推送虛擬信息，實(shí)現(xiàn)虛擬信息與目標(biāo)物的疊加；其中，疊加了虛擬信息的虛擬場(chǎng)景在AR眼鏡的用戶視窗中顯示。