[發(fā)明專利]一種自動裝卸鉆桿的工程鉆機

有效

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• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106703691B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 王英杰;陸揚;曹博;苗闖;韓新平;孫世良;孫朝輝;劉立巖;王浩權
• 申請（專利權）人: 遼寧瀚石機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/18;E21B44/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.一種自動裝卸鉆桿的工程鉆機，其特征在于，所述工程鉆機包括：

鉆機架體(1)，

鉆機平臺(2)，設置在所述鉆機架體(1)上用于放置待裝卸鉆桿(3)和推進機(4)，與所述待裝卸鉆桿(3)和推進機(4)之間用于放置裝卸鉆桿(5)的位置相對應的所述鉆機平臺(2)上設置有裝卸鉆桿移送通道(6)；

鉆桿角相位調整機構(13)，設置在所述鉆機平臺(2)底部，用于調整放置在其上的所述裝卸鉆桿(5)的圓周角度；

鉆桿水平移送機構(14)，設置在所述鉆機平臺(2)底部，用于從所述鉆桿角相位調整機構(13)接收并移動調整好圓周角度的裝卸鉆桿(5)；

鉆桿豎直移送機構(12)，設置在所述鉆機平臺(2)底部，用于從所述鉆桿水平移送機構(14)接收并移動所述裝卸鉆桿(5)并經所述裝卸鉆桿移送通道(6)移送至所述待裝卸鉆桿(3)和所述推進機(4)之間。

2.根據權利要求1所述的工程鉆機，其特征在于，還包括鉆桿連接機構(7)，包括分別設置在所述待裝卸鉆桿(3)和所述裝卸鉆桿(5)的端部、相互配合的榫頭(8)和榫槽(9)，所述榫頭(8)和所述榫槽(9)的徑向方向均設有相互對應的定位孔(10)，所述定位孔(10)內設有用于固定所述榫頭(8)和所述榫槽(9)的定位銷軸(11)。

3.根據權利要求1所述的工程鉆機，其特征在于，所述鉆桿角相位調整機構(13)包括螺桿托架(15)、設置在所述螺桿托架(15)上用于承托所述裝卸鉆桿(5)調整其圓周角度的傳動輥(16)；所述傳動輥(16)與傳動設備(17)相連，驅動傳動輥(16)順時針或逆時針轉動。

4.根據權利要求3所述的工程鉆機，其特征在于，所述鉆桿角相位調整機構(13)還包括用于驅動所述螺桿托架(15)升降的升降組件(18)，升降組件(18)控制螺桿托架(15)下降，設置在鉆桿水平移送機構(14)上的鉆桿擎手(19)用于承托調整圓周角度后的所述裝卸鉆桿(5)。

5.根據權利要求4所述的工程鉆機，其特征在于，所述升降組件(18)包括與所述鉆機架體(1)固定相連的固定架(20)，所述固定架(20)上設有用于引導所述螺桿托架(15)升降的滑軌和推動所述螺桿托架(15)升降的動力桿(21)。

6.根據權利要求2所述的工程鉆機，其特征在于，所述鉆桿連接機構(7)還包括用于控制待裝卸鉆桿(3)和裝卸鉆桿(5)鎖定相連或分離解鎖的控制組件。

7.根據權利要求6所述的工程鉆機，其特征在于，所述控制組件包括彈性元件(22)，其設置在所述定位銷軸(11)和所述榫槽(9)的定位孔(10)之間，用于驅動所述定位銷軸(11)鎖定位于所述鉆機平臺(2)上的待裝卸鉆桿(3)和裝卸鉆桿(5)，

所述彈性元件(22)一端與設置在所述定位孔(10)邊緣的蓋板(23)相連，另一端與所述定位銷軸(11)相連，所述彈性元件(22)對所述定位銷軸(11)施加有朝向所述榫頭(8)的定位孔(10)方向的偏壓力，用于推動定位銷軸(11)固定榫槽(9)和榫頭(8)。

8.根據權利要求6所述的工程鉆機，其特征在于，所述控制組件還包括用于驅動所述定位銷軸(11)解鎖所述鉆機平臺(2)上的待裝卸鉆桿(3)和裝卸鉆桿(5)的解鎖組件(24)，所述解鎖組件(24)包括通過連接軸(25)與所述榫槽(9)鉸接相連的翹板(26)，以及設置在所述鉆機平臺(2)上的推動桿(27)；

所述翹板(26)一端為與所述定位銷軸(11)相連接的連接端(28)、另一端為與所述推動桿(27)對應設置的驅動端(29)，所述推動桿(27)向下運動按壓所述驅動端(29)使所述連接端(28)帶動所述定位銷軸(11)上移，用于鉆桿的解鎖工作。

9.根據權利要求8所述的工程鉆機，其特征在于，所述推動桿(27)下端設有用于推動所述驅動端(29)下移的滑動輪(30)。