[發(fā)明專利]送絲助力裝置及具有該裝置的焊接設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710104170.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-02-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106799528B | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 才磊;王景磊;李興龍;郭建飛;劉洋;張晉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K3/06 | 分類號(hào): | B23K3/06 |
| 代理公司: | 11438 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 闞梓瑄;王衛(wèi)忠 |
| 地址: | 063020 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 助力 裝置 具有 焊接設(shè)備 | ||
1.一種送絲助力裝置(100),安裝于一焊接設(shè)備的送絲回路中,所述送絲回路包括焊絲盤(200)和主送絲裝置(400),所述焊絲盤(200)和主送絲裝置(400)之間連接有供焊絲(700)輸送的送絲管路(300),其特征在于,所述送絲助力裝置(100)包括:
托架(110),安裝于所述焊接設(shè)備中且與所述送絲管路(300)對(duì)應(yīng);
送絲執(zhí)行裝置(120),設(shè)于所述托架(110),以對(duì)所述送絲管路(300)中的焊絲(700)提供一輔助力矩;
驅(qū)動(dòng)裝置(130),設(shè)于所述托架(110)且傳動(dòng)連接于所述送絲執(zhí)行裝置(120),以驅(qū)動(dòng)所述送絲執(zhí)行裝置(120);
力矩調(diào)節(jié)裝置(140),設(shè)于所述送絲執(zhí)行裝置(120)與驅(qū)動(dòng)裝置(130)之間,所述力矩調(diào)節(jié)裝置(140)為磁粉離合器;以及
控制機(jī)構(gòu),連接于所述力矩調(diào)節(jié)裝置(140),以控制所述力矩調(diào)節(jié)裝置(140);
其中,所述送絲助力裝置(100)被配置為利用所述控制機(jī)構(gòu)通過控制通入所述磁粉離合器的電流大小,調(diào)節(jié)所述磁粉離合器輸出的力矩,從而調(diào)節(jié)所述送絲執(zhí)行裝置(120)對(duì)所述焊絲(700)提供的輔助力矩的大小,以此與所述主送絲裝置(400)配合協(xié)調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述托架(110)包括間隔設(shè)置的兩塊安裝板,其分別為第一安裝板(111)和第二安裝板(112),所述送絲執(zhí)行裝置(120)設(shè)于所述第一安裝板(111),所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)設(shè)于所述第二安裝板(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述送絲執(zhí)行裝置(120)具有送絲輪(121),所述送絲輪(121)夾設(shè)于所述焊絲(700)的兩側(cè),所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)具有傳動(dòng)連接于所述送絲輪(121)的傳動(dòng)軸(131),所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)通過所述傳動(dòng)軸(131)驅(qū)動(dòng)所述送絲輪(121)轉(zhuǎn)動(dòng),以對(duì)所述焊絲(700)提供所述輔助力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述送絲執(zhí)行裝置(120)具有送絲輪(121),所述送絲輪(121)夾設(shè)于所述焊絲(700)的兩側(cè),所述驅(qū)動(dòng)裝置(130)具有傳動(dòng)軸(131),所述力矩調(diào)節(jié)裝置(140)具有輸入軸(141)和輸出軸(142),所述輸入軸(141)傳動(dòng)連接于所述傳動(dòng)軸(131),所述輸出軸(142)傳動(dòng)連接于所述送絲輪(121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述送絲輪(121)與輸出軸(142)之間通過轉(zhuǎn)接法蘭(160)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述傳動(dòng)軸(131)與輸入軸(141)之間通過聯(lián)軸器(150)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述控制機(jī)構(gòu)通過控制通入所述磁粉離合器的電流大小,調(diào)節(jié)所述磁粉離合器的所述輸出軸(142)輸出的力矩,從而調(diào)節(jié)所述送絲執(zhí)行裝置(120)的所述送絲輪(121)提供的輔助力矩大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲助力裝置(100),其特征在于,所述焊絲(700)于所述送絲回路中受到一阻力,所述輔助力矩小于所述阻力。
9.一種焊接設(shè)備,其送絲回路包括焊絲盤(200)、送絲管路(300)、主送絲裝置(400)、焊槍電纜(500)以及焊槍(600),其特征在于,所述送絲回路還包括權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的送絲助力裝置(100),所述送絲助力裝置(100)設(shè)于所述焊絲盤(200)與主送絲裝置(400)之間,且對(duì)應(yīng)于所述送絲管路(300)。
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