[發(fā)明專利]一種繡珠包裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710104073.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106742186A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李諾;董鵬飛;劉進(jìn)全
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾德機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/14;B65B35/16;B65B35/20
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

1.一種繡珠包裝裝置，其特征在于，包括

機(jī)架；

載帶輸送機(jī)構(gòu)，所述載帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，以用于將載帶送至指定位置處；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，以用于夾持繡珠并將所述繡珠送至位于所述載帶輸送機(jī)構(gòu)上的所述載帶上；

封裝機(jī)構(gòu)，所述封裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，以用于對位于所述載帶輸送機(jī)構(gòu)上已裝有所述繡珠的所述載帶進(jìn)行封裝；

控制器，所述控制器分別與所述載帶輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)電連接，以用于控制所述載帶輸送機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)和所述封裝機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，還包括繡珠輸送機(jī)構(gòu)，所述繡珠輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，以用于將所述繡珠輸送至可供所述夾持機(jī)構(gòu)放置的位置處。

3.如權(quán)利要求2所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述繡珠輸送機(jī)構(gòu)包括：

振動(dòng)盤，用于停放所述繡珠并可將所述繡珠震動(dòng)移出；

繡珠輸送軌道，所述繡珠輸送軌道包括用以接收由所述振動(dòng)盤振動(dòng)移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，所述接收端與所述振動(dòng)盤連接；

繡珠推送組件，用于將所述繡珠輸送軌道輸出的所述繡珠推送至可供所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的位置處。

4.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括

設(shè)于所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸；

可升降設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)盤體；

設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤體上以用于夾持繡珠的多個(gè)夾持裝置，所述多個(gè)夾持裝置沿所述旋轉(zhuǎn)盤體的圓周呈等間距設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括檢測裝置，用于檢測被所述夾持裝置夾持的繡珠是否被轉(zhuǎn)移到位于所述載帶輸送機(jī)構(gòu)的所述載帶上。

6.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述載帶輸送機(jī)構(gòu)包括：

載帶供料輪，所述載帶供料輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架的側(cè)端上，以用于供所述載帶停放并可將所述載帶輸出；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述載帶供料輪，以用于驅(qū)動(dòng)所述載帶供料輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

載帶輸送軌道，所述載帶輸送軌道包括放置區(qū)和封裝區(qū)，所述載帶在所述放置區(qū)接收所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的繡珠，且所述封裝機(jī)構(gòu)在所述封裝區(qū)對已裝有繡珠的載帶進(jìn)行封裝；

載帶牽引裝置，所述載帶牽引裝置設(shè)于所述載帶供料輪與所述載帶輸送軌道之間，以用于將所述載帶供料輪輸出的所述載帶牽引至所述載帶輸送軌道上。

7.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述封裝機(jī)構(gòu)包括

保護(hù)膜輸送裝置，用于將保護(hù)膜輸送至位于所述載帶輸送機(jī)構(gòu)上已裝有繡珠的所述載帶上；

壓合裝置，用于將保護(hù)膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。

8.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，還包括收帶機(jī)構(gòu)，所述收帶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，用于將經(jīng)封裝機(jī)構(gòu)封裝的載帶收卷。

9.如權(quán)利要求8所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，所述封裝機(jī)構(gòu)和所述收帶機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)所述封裝機(jī)構(gòu)封裝的載帶切斷。

10.如權(quán)利要求1所述的繡珠包裝裝置，其特征在于，還包括繡珠回收機(jī)構(gòu)，所述繡珠回收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，用于回收所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的未正常放置于載帶輸送機(jī)構(gòu)上的繡珠。