[發明專利]用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710104037.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107123293B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;G05D25/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法，其中，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，取決于機動車的無駕駛員行駛地控制停車場的包括多個發光器材的照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化機動車的無駕駛員行駛。本發明還涉及一種相應的裝置、一種機動車的停車場、一種機動車以及一種計算機程序。

技術領域

本發明涉及用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法和裝置。本發明還涉及一種用于機動車的停車場、一種機動車以及一種計算機程序。

背景技術

出版物DE 10 2012 222 562 A1示出一種用于將車輛從起始位置轉移至目標位置的管理停車場地的系統。在所述運送的范疇內，車輛無駕駛員地行駛。

存在如下要求：使車輛的這種無駕駛員行駛對于車輛的周圍環境可辨別，以便例如減小事故風險或碰撞風險。

發明內容

本發明所基于的任務應視為，提供一種用于高效地信號化(Signalisieren)機動車在停車場內的無駕駛員行駛的高效方案。

借助一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法、一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置、一種用于機動車的停車場、一種機動車以及一種計算機程序來解決所述任務。

根據一個方面，提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法，其中，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制停車場的包括多個發光器材的照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化機動車的無駕駛員行駛。

根據另一方面，提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置，該裝置包括：

-包括多個發光器材的照明設施，

-控制設備，該控制設備構造用于，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化機動車的無駕駛員行駛。

根據另一方面，提供一種用于機動車的停車場，其中，所述停車場包括用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置。

還根據一方面，提供一種機動車，其中，所述機動車構造用于執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。

根據另一方面，提供一種計算機程序，該計算機程序包括用于當在計算機上執行該計算機程序時實施用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法的程序代碼。

本發明基于以下知識：能夠借助在使用包括多個發光器材的照明設施的情況下的光學信號化解決上述任務。因此，給周圍環境光學地傳遞以下信號：無駕駛員的機動車在停車場內行駛。

由此尤其實現以下技術優點：提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的高效方案。

因為停車場通常具有包括多個發光器材的照明設施，因此通常可以高效地使用已經存在的照明設施，以便光學地信號化機動車的無駕駛員行駛。因此，在現有的停車場中高效地并且技術上用相對低的開銷實現根據本發明的方案。

在本發明的意義上的停車場也能夠稱為停車場地并且用作機動車的停放場地。因此，停車場尤其構成具有多個放置位(在私人土地上的停車場的情況下)或停車位(在公共土地上的停車場的情況下)的連貫的場地。根據一種實施方式，停車場構造為停車樓。根據另一實施方式，停車場構造為停車庫。

在本發明的意義上的發光器材尤其是電運行工具并且因此是電負載，所述電運行工具或電負載設置或構造用于產生光。在本發明的意義上的發光器材尤其是通過化學或物理過程產生光的物體。因此，發光器材尤其構成光源。尤其將電運行工具理解為電設施的電結構元件、部件或設備。